退避三舍的故事发生在哪两个诸侯国

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晋国和楚国。退避三舍是一个成语，比喻退让和回避，避免冲突，最早出自于春秋左丘明《左传僖公二十三年》：楚子飨之，曰：公子若反晋国，则何以报不谷，对曰：子女玉帛，则君有之，羽毛齿革，则君地生焉，其波及晋国者，君之余也，因此是发生在晋国和楚国之间。

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