拿下图所示的一款红外线传感器举例，用红外线检测与障碍物之间的距离是否达到设定的阈值：
障碍物距离较远时，传感器模块上的LED灯熄灭，并对外输出相应电平信号，见下图：
障碍物距离较近时，传感器模块上的LED灯亮起，并对外输出相应电平信号，见下图：
详细分析可参考文章《红外线靠近检测电路》。