可以押解犯人。一般由司法执行押解，司法押解犯人必须遵守持有效凭证及证明本人身份的相关证件；按规定着装和配备警械和武器，保持警容严整，举止端庄等规定。
【本文关联的相关法律依据】
《人民司法押解规则》第三条
司法执行押解：
（一）必须持有效凭证及证明本人身份的相关证件。
（二）按规定着装，保持警容严整，举止端庄。
（三）根据《人民使用警械和武器条例》配备警械和武器。
（四）一名被告人应当由两名司法押解；对重大案件的被告人，由三名司法押解；女性被告人由女性司法押解。