查询两家公司是否有关联的方法如下：
1、检查两家公司之间是否存在股权关系，即一家公司直接或间接持有另一家公司25%或以上的股份；
2、查看公司的董事或经理等高级管理人员是否存在委派关系，如一家公司的董事或经理一半以上是由另一家公司委派的；
3、考察两家公司在资金、经营、购销等方面是否存在直接或间接的控制关系；
4、分析两家公司是否存在其他利益相关联的关系，如生产经营所需的原材料、零配件的供应或产品销售的控制是否由对方公司所控制。
公司历史沿革的研究：
1、查阅公司注册信息，了解公司的股东及变更历史；
2、研究公司的年报，特别是对外投资和股权结构部分；
3、利用工商信息查询平台，检索公司的分支机构和对外投资情况；
4、通过法律文书网站，查询公司是否有共同的法律诉讼记录；
5、分析公司的品牌和商标，看是否存在共用或相似情况；
6、查看公司的高管团队是否有交叉或共同的历史背景。
综上所述，查询两家公司是否有关联可通过检查股权关系、委派关系、控制关系以及其他利益相关联的关系来进行。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》
第二百一十六条
本法下列用语的含义：
（四）关联关系，是指公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员与其直接或者间接控制的企业之间的关系，以及可能导致公司利益转移的其他关系。但是，国家控股的企业之间不仅因为同受国家控股而具有关联关系。