该罪侵害司法机关的正常秩序，犯罪对象为被押解的罪犯、被告人和犯罪嫌疑人，其客观要件表现为劫夺押解途中的行为，主体为具有刑事责任能力的自然人，主观要件必须出于故意。此罪的处罚标准根据《中华人民共和国刑法》规定，脱逃的被关押人员处五年以下有期徒刑或者拘役，劫夺押解途中的人员处三年以上七年以下有期徒刑，情节严重者处七年以上有期徒刑。
法律分析
一、如何判断是否构成劫夺被押解人员罪
1、客体要件本罪所侵害的客体是司法机关的正常秩序，犯罪对象则为被押解的罪犯、被告人及犯罪嫌疑人。所谓罪犯，是指经人民生效裁判确认为有罪的人。所谓被告人，是指在刑事诉讼中被检察机关或自诉人向人民控告犯有某种罪行而依法追究其刑事责任的人。所谓犯罪嫌疑人，是指人民提起公诉前，有证据证明其可能实施了某种犯罪行为，但是根据已掌握的证据还不足以确定其实施了这种犯罪行为的人。
2、客观要件本罪在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。所谓劫夺，是指使用暴力、胁迫或者其他方法夺取或者释放被押解人，以使其脱离押解人员控制的行为。所谓押解途中，是指将被依法关押的人自关押场所押解出来后直至押解人关押场所前的全过程。情节严重是本罪的加重情节。所谓情节严重，一般指劫夺多名人犯或致多名人犯逃逸的；
劫夺重大案件人犯的；
持械劫夺人犯的等。
3、主体要件本罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人，均可构成本罪。实际构成其罪的，应是除押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人以外的人，多为被劫夺人的亲朋好友。
4、主观要件本罪在主观方面必须出于故意，即明知是押解途中的罪犯、被告人或犯罪嫌疑人而仍决意劫夺，其目的一般在于使被劫夺人逃避法律制裁。过失不能构成本罪。至于其动机可多种多样，有的是哥儿义气，有的是袒护亲朋好友，有的是贪图钱财，有的是迷恋女色，有的是出于对司法机关的敌视，有的是企图制造事端引起的混乱，有的是想借此向有关方面施加压力等等，动机如何，并不影响本罪成立。
二、劫夺被押解人员罪的处罚标准是什么
根据《中华人民共和国刑法》第三百一十六条依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；
情节严重的，处七年以上有期徒刑。
结语
劫夺被押解人员罪的构成要件已在文中详细阐述。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，对于脱逃的关押人员，可处以五年以下有期徒刑或者拘役。而对于劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的情况，可处以三年以上七年以下有期徒刑，情节严重者可处以七年以上有期徒刑。以上为劫夺被押解人员罪的处罚标准。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第六章 妨害社会管理秩序罪 第二节 妨害司法罪 第三百一十六条 依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第一编 总则 第三章 刑罚 第七节 剥夺政治权利 第五十 附加剥夺政治权利的刑期，从徒刑、拘役执行完毕之日或者从假释之日起计算；剥夺政治权利的效力当然施用于主刑执行期间。
被剥夺政治权利的犯罪分子，在执行期间，应当遵守法律、行规和门有关监督管理的规定，服从监督；不得行使本法第五十四条规定的各项权利。