代理公司收取一定的代理费用是属于正常的商业行为，在不涉及到利用职务便利，为他人谋取利益的行为时，不构成受贿罪。根据规定，公司、企业或者其他单位的工作人员利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役