祖父母通常没有权利干涉父母的抚养权。根据中国法律规定，只有在父母去世或无法抚养孩子的情况下，负担能力的祖父母才能成为监护人。此外，被抚养人必须是未成年且父母已经死亡或无力抚养。抚养人必须具备经济条件和监护能力。
法律分析
在大多数情况下,爷爷奶奶是没有权利干涉的。作为未成年人的法定监护人,父母有抚养孩子的责任和义务。当孩子的父母去世或者没有监护能力时,才会考虑让祖父母或外祖父母成为监护人。我国法律规定,有负担能力的祖父母有抚养父母死亡或无力抚养的未成年孙子女的责任。因此,如果父母有能力抚养孩子,那么祖父母通常没有权利干涉他们的抚养权。
一、母亲死后孩子应该由谁抚养？
母亲死后孩子应由其父亲抚养，但是有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，可以主张对孙子女的抚养权。
另外，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，也可以主张自己的扶养义务。
二、抚养条件有哪些
1、被抚养人（孙子女、外孙子女）尚未成年
作为被抚养人的孙子女、外孙子女，必须是未成年人。若成年，当然就不存在让人抚养的问题了。
这里的未成年人应当理解为本人无生活能力的未成年人。若自己具有了生活的能力，当然也不能再让他人抚养了。比如，满16周岁、不满18周岁的未成年人，能够以自己的劳动收入为主要生活来源，同时又具有生活能力，就不应当再适用此条规定。
2、被抚养人（孙子女、外孙子女）的父母已经死亡或无力抚养
“父母已经死亡”或“父母无力抚养”是指——父母均已死亡，或均无抚养能力，或一方死亡而另一方也无抚养能力。若父母仍有一方在世且具有抚养能力，当然也不能由祖父母、外祖父母来抚养。
3、抚养人（祖父母、外祖父母）有负担能力
这里的负担能力包括经济条件和监护能力，对于祖父母、外祖父母自身年迈且无经济基础的当然也就不适用此条规定了。
结语
祖父母和外祖父母没有权利干涉有负担能力的父母抚养孩子,但如果父母已经去世或无力抚养未成年的孙子女或外孙子女,有负担能力的祖父母和外祖父母可以考虑申请成为他们的监护人。同时,有负担能力的兄姐也可以申请抚养已经去世或无力抚养的弟或妹。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十六条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。
老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。