法律分析：孩子抚养权爷爷奶奶没有权利干涉。
抚养孩子是父母双方的法定权利和义务，别人无权干涉。但如果经常照顾小孩，和孩子有抚养、教育的关系，在向起诉离婚时会适当考虑这方面的因素。双方可以先进行协商，协商不成的再上诉。会以保护孩子的身心健康和保障孩子合法权益为前提进行审判。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。