是有可能的，在离婚案件中，父母双方都想要孩子，但孩子单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑，把孩子的抚养权判给爷爷，这样是可以的。
一、起诉离婚小孩怎么判决
起诉离婚时，对于未成年子女的抚养问题，夫妻双方首先可以协商处理，达不成一致意见时，就由判决。在判决抚养权的归属时，会遵循以下原则：
第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活，只有在母亲患有严重疾病或存在其他不适合抚养小孩的情形时，才会考虑将孩子判给男方。
第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的等。
第三，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
二、夫妻离婚的小孩抚养权怎么判
夫妻离婚的孩子的抚养权会按下列标准判决：
如果孩子不满两周岁的，一般抚养权会判给女方。如果女方存在下列情况，则抚养权会判给男方：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
如果孩子在两周岁以上的，会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。在判决抚养权时，如果双方都想要孩子的抚养权的，则一方如果存在下列情况的，可以优先考虑这一方：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（3）双方的抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。