犯罪预备不能成立未遂。不同的犯罪形式不能共存。犯罪准备没有开始，犯罪未遂是开始后的停止状态。如果是在开始之前，而且主观上还没有放弃犯罪，此时被抓，那就是犯罪准备，如果主观上放弃犯罪，那一般就不是犯罪了。如果在开始后停止犯罪，认为条件不合适，永远放弃犯罪，那就是暂停犯罪，暂时放弃犯罪，那就是未遂。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十二条  为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。