汽车年审过期应当尽快去车管所办理年检，并且在年检完之前不能上路行驶。车辆逾期未年检上路的，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚，且期间造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任。
《机动车登记规定》第四十条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。