管制、拘役和有期徒刑在执行机关、期限、关押、假释和最低实行执行刑期等方面存在差异。拘役可以根据条件监外执行，如严重疾病、怀孕或哺乳妇女、生活不能自理等情况。有期徒刑和拘役可以合并执行，有期徒刑优先执行，附加刑种类相同的合并执行，种类不同的分别执行。
法律分析
一、管制与拘役和有期徒刑的区别
管制与拘役和有期徒刑的区别如下：
1.执行机关不同。管制和拘役的执行机关为机关；有期徒刑的执行机关为监狱，剩余刑期在1年以下的，由看守所代为执行。
2.期限不同。期限上，管制规定的期限为3个月以上2年以下，数罪并罚最高不超过3年；拘役的期限为1个月以上6个月以下，数罪并罚最高不超过1年；有期徒刑的期限为6个月以上15年以下，数罪并罚最高不超过20年。
3.是否关押。管制不需要关押；拘役需要关押，但每月可以回家1-2天；有期徒刑需要关押。
4.是否适用假释制度。管制刑和拘役刑不适用假释制度；有期徒刑适用于假释制度。
5.最低实行执行刑期。管制和拘役刑的最低执行刑期就是法定的两种刑罚的最低限度；而有期徒刑因为涉及到减刑，所以这两种刑罚有最低实行执行刑期，有期徒刑的实际执行刑期不少于原判刑期的1/2。
二、拘役可以监外执行吗
拘役是否可以监外执行要看其有没有符合监外执行的条件，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
1.有严重疾病需要保外就医的；
2.怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
3.生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。
三、有期徒刑和拘役怎样合并执行
数罪中有判处有期徒刑和拘役的，执行有期徒刑。
判决宣告以前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期，但是管制最高不能超过三年，拘役最高不能超过一年，有期徒刑总和刑期不满三十五年的，最高不能超过二十年，总和刑期在三十五年以上的，最高不能超过二十五年。
数罪中有判处有期徒刑和拘役的，执行有期徒刑。数罪中有判处有期徒刑和管制，或者拘役和管制的，有期徒刑、拘役执行完毕后，管制仍须执行。
数罪中有判处附加刑的，附加刑仍须执行，其中附加刑种类相同的，合并执行，种类不同的，分别执行。
结语
管制、拘役和有期徒刑是三种不同的刑罚形式，它们在执行机关、期限、关押要求、假释制度和最低实行执行刑期等方面存在差异。拘役可以根据符合条件进行监外执行，如严重疾病、怀孕或哺乳婴儿以及生活不能自理等情况。而在数罪并罚中，有期徒刑和拘役的执行以有期徒刑为主，同时附加刑也需要执行。这些规定旨在维护社会秩序和保护公民权益，确保刑罚的公正执行。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第七节 其他规定 第一百五十九条 犯罪嫌疑人被逮捕后，人民经审查认为不需要继续羁押，建议予以释放或者变更强制措施的，机关应当予以调查核实。认为不需要继续羁押的，应当予以释放或者变更强制措施；认为需要继续羁押的，应当说明理由。
机关应当在十日以内将处理情况通知人民。
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第八节 鉴 定 第二百四十九条 机关应当为鉴定人进行鉴定提供必要的条件，及时向鉴定人送交有关检材和对比样本等原始材料，介绍与鉴定有关的情况，并且明确提出要求鉴定解决的问题。
禁止暗示或者强迫鉴定人作出某种鉴定意见。
中华人民共和国监狱法（2012修正）：第四章 狱政管理 第六节 奖惩 第五十 罪犯有下列破坏监管秩序情形之一的，监狱可以给予警告、记过或者禁闭：
（一）聚众哄闹监狱，扰乱正常秩序的；
（二）辱骂或者殴打人民的；
（三）欺压其他罪犯的；
（四）偷窃、、打架斗殴、寻衅滋事的；
（五）有劳动能力拒不参加劳动或者消极怠工，经教育不改的；
（六）以自伤、自残手段逃避劳动的；
（七）在生产劳动中故意违反操作规程，或者有意损坏生产工具的；
（八）有违反监规纪律的其他行为的。
依照前款规定对罪犯实行禁闭的期限为七天至十五天。
罪犯在服刑期间有第一款所列行为，构成犯罪的，依法追究刑事责任。