法律分析：受害人起诉敲诈勒索的过程：
1、受害人向机关报案立案调查，由公诉机关起诉；
2、机关不受理的，受害者可以自行向立案，然后自诉。
以威胁或者威胁的方式剥夺他人财产，向财产所有人或者持有人索要财务，违反敲诈勒索罪。敲诈勒索的主要方式有口头敲诈勒索、电话敲诈勒索、书面敲诈勒索、信件敲诈勒索等。构成犯罪可以是当事人直接敲诈勒索，也可以是委托第三人敲诈勒索。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条  敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。