依照规定，符合以下条件时会构成敲诈勒索罪：
1、行为人实施了恐吓行为，即通过采用暴力、胁迫等手段告知对方自己要采取什么行为，并导致了对方产生恐惧心理。
2、对方因此产生了恐惧心理;
3、对方基于恐惧心理交付了财务;
4、行为人取得了财物。
值得注意的是，恐吓的内容可以是侵犯对方人身、财产和名誉等非法内容，也可以是合法内容，因此并不排斥如果债权人索要债务的方式过于不正当导致的犯罪。
而索要债务本身有时候是正当的无争议的权利，有时候是有争议的权利，这决定了用恐吓的方式要回债务是否构成犯罪。
1、依据规定，索要债务本身是正当的无争议的权利时，用恐吓的方式行使无争议的权利不会构成敲诈勒索罪。
因为一般索要债务本身就是一件正当的事情，属于无争议的权利，欠了钱是应该还的，所以行为人本身就对债务人拥有着正当的无争议的权利，用恐吓的方式要回债务一般是不会构成敲诈勒索罪的。
2、索要债务本身是有争议的权利时，用恐吓的方式行使无争议的权利会构成敲诈勒索罪。
因为不是所有索要债务的行为都属于无争议的权利，比如索要的债务本身属于非法债务的赌债、高利贷等，又比如明明是金额很小的债务，却用了恐吓对方生命的手段，这些虽然也属于索要债务，但都是属于有争议的权利。
因此，若想用恐吓的方式要回债务时不会构成敲诈勒索罪，需要符合以下条件：
(1)该权利具有民事诉讼的可诉性，如果本身属于非法活动的一部分则不具有可诉性;
(2)债权人主张权利的手段具有正当性，为社会所容忍。
如果符合以上两点，一般用恐吓的方式要回债务是可以的不需要承担刑事责任。但是如果债权人仅仅为了要回正当的债务而不得已恐吓了债务人，反而被债务人反咬一口说对方触犯了敲诈勒索罪，那么就要收集证据证明自己无罪，必要的话可以找专业的律师介入处理。
一、追讨债务应注意什么
首先要调查对方的经济状况，俗话说不怕不还钱的就怕不要命的，这样的人，一般都是蛮不讲理，要钱没有要命一条，如果是这样，这辈子也别想拿到钱，所以最好先了解对方的经济状况，掌握其财产动向，这样就能知道对方是否有能力偿还。
其次要针对对方借钱的事情收集有效证据。比如电话录音、欠条以及其他的方式等等，这些都是证明彼此之间存在借贷关系的凭证，如果没有这些有效的证明，最终能否成功就不好说了。
最后欠债不还的应付准备工作是书面或者是其他形式通知对方，给对方一定的准备时间，并告知如果到时间之后不还钱，会采取什么样的措施，当然不能恐吓，否则就会违反国家法律规定。
注意诉讼时效
诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，人民对权利人的权利不再进行保护的制度。
在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民就不再予以保护。
对于债务纠纷而言，一般的诉讼时效是3年，从应当还款之日起算。
虽然诉讼时效存在中断、中止等情况，但是，“打铁要趁热”，对于债权人而言，最好不要死扛到诉讼时效的最后一天才行动——因为“冷饭”再炒也好吃不到哪去。
债权人一旦发现债务人不愿偿还债务，就应委托律师做走法律程序的准备，只有这样才能更好地维护债权人的合法权益，才能避免打无准备之仗，提高胜诉的可能。