法律分析：在民法领域，法无禁止即自由。虽然受托人与欠债人之间并不存在债权债务关系，但受托人持有债权人的委托书，说明其持有的“借条”等债权凭证有合法的来源。因此，委托他人以合法的方式帮自己讨债，并不违反法律规定。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第九百二十条 委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第九百二十一条 委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。