公司间债权债务抵销需要满足下列条件：
一、要抵销债务的公司之间互负债务、互享债权。
二、双方互负的债务给付种类相同。但以下情况除外：
（一）双方债权均以特定物给付为标的的，即使该特定物属于相同种类，也不得抵销。
（二）一方的债权以特定物的给付为标的，他方债权以同种类的不特定物的给付为标的的。
（三）给付种类相同，但给付物品的品质不同的。
三、双方债务均已到期。
四、双方适用抵销的债务是能抵销的债务。
一、抵销合同的要件有哪些
合同抵销的要件如下：（一）必须是双方当事人互负债务、互享债权；（二）双方互负债务，必须其给付种类相同；（三）必须是自动债权已届清偿期。当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。
二、法定抵消条件
债务法定抵销应当具备以下条件：
(一)当事人双方互负债务互享债权
抵销是以合法的债权债务关系的存在为前提的。
(二)双方债务均已到期
抵销具有相互清偿的功能，因而当事人双方所负的债务均须到清偿期。
(三)债务的标的物种类相同
种类相同，指合同标的物本身的性质和特点一致。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百六十，当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。
当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。