一种新型起重机吊臂的轻量化设计与研究

机械设计与制造　４２　文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０６—００４２—０２　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　第６期　２０１２年６月　一种新型起重机吊臂的轻量化设计与研究水　申士林张仲鹏陈荣顾彬　（西南交通大学机械工程学院，成都６１００３１）　Ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔ　Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｆｏｒ　ａ　Ｎｅｗ　Ｔｙｐｅ　Ｃｒａｎｅ　Ａｒｍ　ＳＨＥＮ　Ｓｈｉ－ｌｉｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｚｈｏｎｇ－ｐｅｎｇ，ＣＨＥＮ　Ｒｏｎｇ，ＧＵ　Ｂｉｎ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ　６１００３１，Ｃｈｉｎａ）　【摘　要】首先提出一种新型类椭圆吊臂，以有限元分析软件ＡＮＳＹＳ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ协同仿真平台为　工具，利用其ＤＭ（几何建模）、Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ（结构有限元分析）及ＤＸ（优化设计）三大模块之间无缝接口，　完成了吊臂的参数化建模、结构分析和轻量化设计。针对优化过程中设计变量非线性程度高的特点，利　用ＤＸ模块，将基于神经网络的响应面法与ＭＯＧＡ（多目标遗传算法）相结合，对吊臂结构进行了优化，　有效地降低了吊臂的重量。结果表明该方法合理可行，为今后包括大型起重机在内的相关工程机械设　计提供了参考方法。　关键词：ＡＮＳＹＳ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ；新型吊臂；轻量化；响应面；参数化；遗传算法　【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ａ聊　ｔｙｐｅ　ｏｆｓｉｍｉｌａｒ－ｏｖａｌ　ｃｒｏ．Ｉｉ，ｅ　ａｒｍ　ｉｓ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐｏｗｅｒｆｕｌｆｉ—　ｎｉｔｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｓｏｔｆｗａｒｅ－ＡＮＳＹＳ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ　ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｐｌｔａｆｏｒｍ，ｉｔ　ｈａｓ　ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ　ｔｈｅ　ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｉｎｉｆｔｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆｔｈｅ　ａｒｍ　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｓｅｏｌｎ－　ｌｅｓｓ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｏｆ　ＤＭ（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ　Ｍｏｄｅｌｅｒ），Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ａｎａｌｙｓｉｓ）ａｎｄ　ＤＸ（Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　Ｄｅｓｉｇｎ）　ｍｏｄｕｌｅ．Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄ　ｂｙ　０　ｈｉｇｈ　ｄｅｇｒｅｅ　ｆ　ｏｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ．ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｆ　ｏｔｈｅ　ｃｒｏｌｌ，ｅ　ａｒｍ　ｉｓ　ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ　ｖｉａ　ｃｏｎ—　ｂｉｎｉｎｇ　ｔｈｅ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｓｕｒｆａｃｅ　ｍｅｔｈｏｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｎｅｕｒｌ　ａｎｅｔｗｏｒｋ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ＭＯＧＡ（Ｍｕｌｔｉ—Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ　Ｇｅｎｅｔｉｃ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）ｂｅｌｏｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ＤＸ　ｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅ　ｗｅｉｇｈｔ　ｆｔｏｈｅ　ｃｒａｎｅ　ａｒｍ　ｈａｓ　ａ　ｓｉｎｉｇｆｔｃａｎｔ　ｒｅｄｕｃｔｉｏｎｆｉｎａｌｌｙ．Ｔｈｉｓ　ｒｅ－　ｓｕｈ　ｗｈｉｃｈ　ｓｉ　ｒｅａｓｏｎａｂｌｙ　ｐｒｃｔａｉｃａｂｌｅ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｍｅｔｈｏｄｆｏｒ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｅｃｈａｎｉｍｓｍ　ｄｅｓｉｎ　ｉｇｎｃｌｕｄ－　ｉｎｇｌｒｇｅ－ｓｃａａｌｅ　ｃｒｎｅａ　ａｒｍ　ｉｎ　ｔｈｅｆｕｔｕｒｅ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＡＮＳＹＳ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ；Ｎｅｗ　Ｔｙｐｅ　Ｃｒａｎｅ　Ａｒｍ；Ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔ；Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　Ｓｕｒｆａｃｅ；Ｐａｒａ－　ｍｅｔｒｉｃ；Ｇｅｎｅｔｉｃ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　中图分类号：ＴＨ１６文献标识码：Ａ　１引言　当前，随着起重机趋向大吨位和高性能发展，吊臂在整机重　能，减轻吊臂结构自重。　量中所占比例也随之增加。因此，在满足各项技术指标的前提下，　寻找一种能有效降低吊臂重量的设计方法迫在眉睫。提出了一种　新型１６０ｔ起重机吊臂，利用ＡＮＳＹＳ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ协同仿真平台的　ＤＭ、Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ以及ＤＸ三大模块的无缝接口，完成整个轻量化　设计流程。　三节臂截面参数　二节臂截面参数　基本臂截面参数　２吊臂截面形式的确定　吊臂由上下翼缘板和腹板焊接而成，是非对称的类椭圆截，　如图ｌ所示。此截面与传统的箱型及多边形截面相比，特点是：　图１各节臂设计变量　３吊臂有限元分析　３．１参数化实体模型的建立　在ＤＭ模块中建立吊臂模型，建模过程中将每节臂的各个　（１）前后滑块分别支承在圆角处，能传递大部分侧向力，无需另加　侧向支承，且能较好的传递扭矩与横向力。（２）当承受滑块局部应　三节臂的腹板高度及其腹板间距设置成变量，即图ｌ中的　力时候，由于曲边截面良好的力学性能，使得上下翼缘板板厚更　板厚、ＰＩ　Ｐｌ。共１　１个设计变量，模型及设计变量与Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ模块实　小【１１。（３）下翼缘板和腹板的实际计算宽度较小，曲板相对于平板　　刚度系数大，抗屈曲性能强，有利于提高抗失稳能力。（４）大圆角　现无缝连接。２载荷计算及约束处理　可以有效减少平板的宽度，并且对平板形成很强的嵌固大大提高　３．在Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ模块中进行吊臂有限元分析，滑块材料采用　其局部临界力。综上所述，该种截面可以较好发挥材料的机械性　★来稿日期：２０１１—０８—１２★基金项目：高校基本科研业务费专项资金资助（２０１０ＺＴ０３）　第６期　申士林等：一种新型起重机吊臂的轻量化设计与研究　４３　铸青铜，吊臂采用高强钢，并按Ｂ．类载荷计算日。其中，仰角Ｏ／＝　从而使吊臂应力发生较大变化。图５说明了基本臂下翼缘板板厚　三节臂上、下翼缘板厚Ｐｌ、尸２对吊臂　３２ｏ，起升载荷Ｑ＝１２１２．７５０　ｋＮ，钢丝绳拉力Ｓ＝２１２．７６３ｋＮ，侧向载　Ｐ８对吊臂最大应力影响很大；另外，腹板间距Ｊｐｌ。对吊臂重量影响也较大。　荷Ｔ＝１００．６５６ｋＮ，重力加速度ｇ＝９．８ｍ／ｓ　２【３］。变幅平面吊臂受力简　重量影响很大；图，如图２所示。基本臂尾部与转台铰接处，约束３个方向平移自　由度（ＵＸ、ＵＹ、ｕｚ）和两个方向的转动自由度（ＲＯＴＹ、ＲＯＴＺ）。释　放绕销轴中心回转的转动自由度（ＲＯＴＸ）。吊臂与变幅油缸铰点　处作同样处理。　图２变幅平面吊臂受力简图　３．３求解结果及输出参数设置　利用ＭＰＣ算法及增广的拉格朗Ｅｔ算法来模拟滑块与吊臂　实际的接触行为　。划分网格采用局部网格细化方法。将各节臂的　最大应力及吊臂重量设置为输出参数Ｐｌ　一Ｐｌ　，求解结果如图３所　示。最大应力为３９９．５６ＭＰａ，出现在三节臂上，靠近二节臂唇口滑　块处。吊臂强度还有很大富余，需要进行优化。　图３吊臂的应力云图　４轻量化设计　利用ＤＸ模块中的ＧＤＯ（Ｇｏａｌ　Ｄｒｉｖｅｎ　Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ）目标驱动　优化模块完成对吊臂重量的优化设计。　４．１吊臂优化的数学模型　优化过程中，除了对每节臂的最大应力进行约束以外，还需　对滑块的最大应力及吊臂整体刚度进行约束［５１，吊臂优化的数学　模型如下：　设计变量：　『ｐ１，Ｐ：，…，Ｐ　。］　目标函数：ｍｉｎ　Ｐｌ５－－ｆ（ｐ。，Ｐ　，…，Ｐ。．）　约束条件：ｐｉ—ｏ－］　０（ｉ＿１２，１３，１４）　滑块一Ｉ　块Ｊ－＜－０　，＿［厂］ｓ０　４．２基于神经网络的响应面设计　为了选取典型样本，并且减　十算时间，采用ＤＯＥ（实验设计）　法鞠，筛选出５２个初始样本。确定合适的吊臂有限元分析样本后，在　ＤＸ模块中选取基于神经网络的响应面法训练样本。部分响应面计　算结果及灵敏度，如图４、图５所示。从图４中可以清楚地看出，腹　板高度Ｐｌ。及腹板间距Ｐｌ。对各节吊臂的应力影响很大，这是由于　吊臂高度和横向尺寸的增加会很大程度上影响到吊臂截面贤陛矩，　３３０　３２０　３１０　目３００　呈＿２９０　吾２８０　６５０　图４响应面　一　三　言０・１　Ｈ　麓三　日一　＿　Ｈ…一切ｒ　…＿一　日　§一　¨　～　Ⅱ～　＿　Ｕ一　一０．２　㈠　岍Ｌ』　…　川　‘：　一０．５　Ｐ，￣ｌｊｂ　岫　ｈＭ　：　ｍ　ｂＭ…啪　。一时　图５灵敏度直方图　４．３优化算法的选取及优化结果　ＤＸ板块中提供以下优化算法：Ｓｃｒｅｅｎｉｎｇ（筛选法），ＭＯＧＡ　（多目标遗传算法），ＮＬＰＱＬ（￣线性序列二次规划）。遗传算法是　概率意义下的全局并行随机优化搜索算法，对设计变量为离散变　量的优化问题方便快捷ｆ７１。采用ＭＯＧＡ优化算法，初始种子数：　１０００，最大迭代次数为２０。提取优化结果并对优化后的变量值进　行圆整，优化前后结果，如表１、表２所示。　表１优化前后各设计变量值（单位：ｍｍ）　菱釜　Ｐｌ　Ｐ２　Ｐ３　Ｐ４　马　Ｐ８　Ｐｑ　Ｐｌ。　Ｐｌ－　优化后　１４１．２　９０７７　１４１．３　１３４．９　８．．７５９７　１６－８３ｌ　８．４６７　５６０．５６　８０３．２７　７７圆整后１２　１４　１０　１４　１４　８　１４　１６　８　５６０　８００　表２优化前后结果对比　输出　基本臂最大二节臂最大应　三节臂最大应许用应吊臂自重　参数应力Ｐｌ　／ＭＰａ力ＰＩ３／１ⅥＰａ　力Ｐｌ４／ＭＰａ　力／ＭＰａ　／ｋｇ　５结论　（１）提出的１６０ｔ新型类椭圆截面吊臂可以较好发挥材料的　机械性能，抗屈曲性能强，有利于提高抗失稳能力，并减轻吊臂结　构自重。（２课用直接在ＡＮＳＹＳ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ　ＤＭ模块中建立参数　化模型的方法，可以大大减少设计时间，提高了设计效率。同时，　利用该软件三大模块间的无缝接口，方便陕捷地完成了从方案设　计、结构有限元分析到优化的整个“无缝”设计流程。（３）对吊臂整　机械设计与制造　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｄｅｓｉｇｎ文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０６—００４４—０３　＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　第６期　２０１２年６月　基于曲面变形技术的数据融合方法研究　寇满杨雪荣　梁汉卫成思源　张湘伟　（广东工业大学机电工程学院，广州５１０００６）　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　Ｄａｔａ　Ｆｕｓｉｏｎ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ＫＯＵ　Ｍａｎ，ＹＡＮＧ　Ｘｕｅ—ｒｏｎｇ，ＬＩＡＮＧ　Ｈａｎ—ｗｅｉ，ＣＨＥＮＧ　Ｓｉ－ｙｕａｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｘｉａｎｇ－ｗｅｉ　（Ｆａｃｕｌｔｙ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ　５　１０００６，Ｃｈｉｎａ）　【摘要】逆向工程中单一的数据测量方法要么存在测量效率低，要么存在测量精度差等缺陷，其数　据测量方法越来越难以满足高效率和高精度的逆向建模要求，因此对多种测量数据进行融合的逆向工程　ＣＡＤ方法已受到研究者的重视。论述了基于能量优化法的曲面变形原理，利用ＴｈｉｎｋＤｅｓｉｇｎ软件的曲面变　形功能特点，结合逆向工程中的接触式和非接触式测量设备的测量数据，提出了基于曲面变形技术的测量　数据融合方法，并给出了实例。最后通过Ｇｅｏｍａｇｉｃ　Ｑｕａｌｉｆｙ软件验证表明此数据融合方法是有效的。　关键词：ＴｈｉｎｋＤｅｓｉｇｎ；ＣＡＤ模型；数据融合；曲面变形　【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ａ　ｓｉｎｇｌｅ　ｄａｔａ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｎ　ｒｅｖｅｒｓｅ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｉｓ　ｅｉｔｈｅｒ　ｌｏｗ　ｉｎ　ｅｉｃｉｆｅｎｃｙ　ｏｒ　ｐｏｏｒ　ｉｎ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ａｎｄ　ＳＯ　ｏｎ，ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｂｅｃｏｍｉｎｇ　ｍｏｒｅ　ｄｉｆｉｃｕｌｆｔ　ｔｏ　ｓａｔｉｓｆｙ　ｔｈｅ　ｎｅｅｄ　ｏｆ　恸ｅｆｉｃｉｆｅｎｃｙ　ａｎｄ　ｈｉｇｈ　ｃｃｕｒａａｃｙ　ｉｎ　ｒｅｖｅｒｓｅ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ　ｔｈｅ　ＣＡＤ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｖｉａ　ｒｅｖｅｒｓｅ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｍｅｓｈｉｎｇ　ａ　ｖａｒｉｅｔｙ　ｏｆ　ｅａｍｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｄａｔａ　ｈａｖｅ　ｂｅｅｎ　ｇｏｔ　ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ’ａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎ　ｔｈｅ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｓｕｒｆａｃｅ　ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｅｎｅｒｇｙ　ｍｍ’ｔ‘ｍｔ‘ｚａｔｔ‘ｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｓ　ｄｉｓｃｏｕｒｓｅｄ．Ｂｙ　ｔａｋｉｎｇ　ａｄｖａｎｔａｇｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｕｒｆａｃｅ　ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｉｎ　ＴｈｉｎｋＤｅｓｉｇｎ，ｃｏｍｂｉｎｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔａｃｔ　ａｎｄ　ｎｏｎ—ｃｏｎｔａｃｔ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｄａｔａ　ｍｅａｓｕｒｅｄ　ｂｙ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｄｅ—　ｖｉｃｅ　ｉｎ　ｒｅｖｅｒｓｅ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ａ　ｄａｔａｆｕｓｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｂａｓｅｄ　Ｏｎ　ｓｕｒｆａｃｅ　ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ａｎｄ　ａ　ｃａｓｅ　ｓｔｕｄｙ　ｉｓ　ｉｖｅｎ．ｇＦｉｎａｌｌｙ，ｔｈｉｓ　ｄａｔａｆｕｓｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｓｉ　ｖａｌｉｄａｔｅｄ　ｂｙ　Ｇｅｏｍａｇｉｃ　Ｑｕａｌｉｆｙ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＴｈｉｎｋＤｅｓｉｇｎ；ＣＡＤ　Ｍｏｄｅｌ；Ｄａｔａ　Ｆｕｓｉｏｎ；Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ　中图分类号：ＴＨ１６，ＴＰ３９１文献标识码：Ａ　ｌ前言　逆向工程中，单一的数据测量方法可能存在精度较差、测量　视觉获取数据的灵潘Ｉ生弥补三维激光测量技术的易漏采缺陷，通　过二者的数据融合获得较完整的模型数据１３１。利用逆向工程中接　触式测量精度明显高于非接触式（扫描）测量精度的这一特点，提　出了一种基于曲面变形技术的接触式测量和非接触式测量数据　数据不全、效率低等缺点，对多种测量数据进行融合的方法已受　到研究者的重视。经过融合多个测量数据信息可更完善、更精确　地反映物体特征Ｉ“。在测量数据融合研究中，唐克伦以视觉测量的　空间截面曲线为初始曲线，以三坐标测量机测定的经半径补偿后　融合的方法，即把零件扫描后的点云经逆向建模作为初始变形曲　面，在零件的复杂曲面上用接触式测量方法测量一系列特征点作　导人ＴｈｉｎｋＤｅｓｉｇｎ软件中通过曲面变形的方式对初　的位置点为曲线变形给定的型值点，通过曲线变形使新构建的曲　为变形条件，线通过型值点，实现数据的融合，提高了主动视觉提取轮廓的精　始模型进行调整，以此提高逆向建模的精度。在逆向建模时，由扫　经逆向建模软件处理，一般都可以　度１２１。高莹忠将三维激光测量技术和立体视觉技术相结合，用立体　描仪获取的零件的点云数据，－Ａ－来稿Ｅｌ期：２０１１—０８—１７★基金项目：国家自然科学基金（５０８０５０２５、５１１０５０７８），广东省教育部产学研结合项目（２００９Ｂ０９０３０００４４），　广东省大学生创新实验项目（１１８４５１００１４），广州市科技计划项目（２００９Ｚ２一Ｄ５０１），　东莞市高等院校科研机构科技计划项目（２０１０１０８１０２０５）　西安：西南交通大学，２０１０（１２）：１０－１５．　［３］王金诺，于兰峰．起重运输机金属结构［Ｍ］．北京：中国铁道出版社，　３３０２—３０５．　体进行优化以后，考虑到加工条件，需要对优化值进行圆整，从表　２］ＧＢ３８１　１－２００８．起重机设计规范Ｉｓ３．　２中可以看出，对板厚圆整后，吊臂的强度满足要求，优化后的吊　［臂重量减少了２１．０９％，吊臂自重明显降低。通过对圆整后的优化　结果进行分析计算，吊臂的刚度也满足要求，此处不再赘述。（４）　［４］李志敏，张仲鹏．伸缩臂滑块局部应力计算及支撑位置优化［Ｊ］．起重运　结果表明，将基于神经网络的响应面法和多目标遗传算法优化有　效地结合起来，在致力于解决一些非线性程度较高的问题上，优　势明显。该方法对于包括大型起重机在内的相关工程机械设计，　具有推广意义。　输机械，２０１０（２）．　［５］黄文培，于兰峰，黄洪钟．铁路救援起重机箱形伸缩臂的优化设计［Ｊ］．　起重运输机械，２０００（１）．　［６］李光磊．ＤＯＥ技术在电控标定试验中的应用［ｃ］．论文集．２００７（２７５）．　［７］ＸＵ　Ｙｕａｎ—ｒｕｉｎｇ，ＬＩＳｈｕｏ，ＲＯＮＧ　Ｘｉａｏ－ｍｉｎ．Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｌａ　Ｏｐｔｉｍｉｚ—　ａｔｉｏｎ　ｂｙ　Ｇｅｎｅｔｉｃ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ａｎｄ　Ｎｅｕｒａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　Ｓｕｒｆａｃｅ　参考文献　［１］曾宪渊　２８８８ｔ・１１２铁路起重机吊臂金属结构研究［ｃ］．硕士学位论文集．　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ［Ｊ］．ＣＨＩＮＡＪＯＵＲＮＡＬＯＦＡＥＲＯＮＡＵＴＩＣＳ，２００５（１１）．