14周岁自愿不算犯法。
与十四周岁以上未成年人自愿发生性关系不构成犯罪；但如果对方未满十四周岁，无论是否自愿，都将构成违法行为。对于不满十四周岁的女孩，即使是自愿的情况，也会被认定为强奸罪，需要承担刑事责任，处以三年以上十年以下有期徒刑；而对于不满十四周岁的男孩，同样的行为会被认定为猥亵儿童罪。已满十四周岁的未成年人被认为具有一定的性自主权，因此在自愿的前提下，发生性关系不会被认定为违法。
身份证的法律规定：
1、身份证的申领年龄：根据中国法律规定，公民应在16周岁时首次申请居民身份证；
2、身份证的有效期限：第一代身份证通常有效期为10年，第二代身份证有效期为20年；
3、身份证的更新换领：公民在身份证到期、遗失或者个人信息发生变更时，应当及时办理更新换领手续；
4、身份证的法律责任：未按规定申领或者使用伪造、变造的身份证件，可能会承担相应的法律责任；
5、身份证的重要性：身份证是公民进行法律行为、享受法定权利和履行法定义务的基本身份证明。
综上所述，在法律框架内，与十四周岁以上未成年人自愿发生性关系不被视为犯罪，而不论自愿与否，与不满十四周岁的未成年人发生性行为均构成违法，对女孩将定性为强奸罪，对男孩则为猥亵儿童罪，体现了法律对未成年人性保护的界限和对性自主权的不同认定标准。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。