一、仲裁后起诉是民事还是刑事
劳动仲裁不属于民事诉讼，劳动仲裁是属于仲裁案件，由劳动仲裁委员会进行裁决，而民事诉讼是由人民进行审理。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二十一条劳动争议仲裁委员会负责管辖本区域内发生的劳动争议。
劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。
第二十七条劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的;但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第三条适用范围
人民受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
二、公司不服劳动仲裁能直接提起劳动诉讼吗
实际中，公司不服劳动仲裁，仲裁裁决有下列情形之一的要先请求撤销：
1、裁决适用法律、法规确有错误;
2、劳动争议仲裁委员会无管辖权;
3、劳动仲裁违反法定程序;
4、裁决所根据的是伪造的证据;
5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据;
6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。
存在以上明显错误的仲裁裁决被依法撤销之后，公司就可以从收到裁定书之日起十五日内向人民提起劳动诉讼。
并且，起诉时要按照以下步骤进行：
1、先准备一份起诉状，写明对该劳动争议的主张，比如主张员工工作存在过错，公司不承担经济补偿金。
2、要准备支持自己主张的证据材料，比如劳动合同、工资条、工作牌等。
3、到起诉被受理立案，接到受理通知书后，即可以按照通知书的要求等待开庭时间、地点等。
4、开庭时准时出庭参加诉讼，按规定，起诉的请求人无正当理由拒绝出庭的，可能会被撤诉处理。
三、仲裁好还是到起诉好？
起诉更有利于保护当事人的合法权利。理由：仲裁是一裁终局，仲裁委员会作出仲裁裁决后，裁决是即时生效的，当事人即使不服，也不能提起上诉。虽然民事诉讼法和仲裁法规定了，仲裁如果违法，当事人也可以申请予以撤销或不予执行，但依照法律的规定，在撤销仲裁裁决的案件中，只能对仲裁程序进行审查，而不能对仲裁实体问题进行审查，只要程序合法，即使仲裁实体处理不当，也不能撤销;而不予执行仲裁裁决的案件，虽然审查可延伸至实体问题，但这不是由审判实务部门处理，而是由的执行局审查，虽说同在，但不同部门之间业务是完全不同的，执行局未必对民事案件完全精通。因此，从实质上而言，一旦仲裁委员会作出裁决，其实体部分即使有错，也几乎无法纠正。而诉讼，依照法律规定，是二审终审的，即使一审已判决了，当事人只要不服，还可以上诉，二审判决为终审判决，即是生效判决。也就是说，一个案件可以经过两次审理，如果判决有误，得到纠正的机会要比仲裁大得多。况且，即使是生效判决，当事人如果不服，在两年之内，还可以申请再审，虽然这不影响生效判决的执行，但如果生效判决也有误的话，至少当事人仍有希望纠正错误判决。因此，个人认为，诉讼的可靠性远远大于仲裁。另外还有一点，许多律师兼任仲裁员，而法官是不能兼任一审和二审的。