未成年生的孩子抚养权归父母。具体如下：
1、离婚情况下：离婚情况下，未成年子女的抚养权归属常常是离婚双方协商或者由根据未成年子女的最大利益作出判决。一般来说，未成年子女的抚养权归属会考虑到抚养双方的经济状况、生活条件、抚养能力等因素；
2、丧偶情况下：丧偶情况下，未成年子女的抚养权归属通常归属于健在的一方，如果健在的一方无法承担抚养义务，也可以委托给其他亲属或者法定代理人；
3、父母抚养能力欠缺的情况下：如果父母抚养能力欠缺，或者侵犯未成年子女的利益和权益，未成年子女的抚养权可以委托给其他亲属、收养人或者由部门进行抚养。
离婚子女抚养权判定原则有：
1、核心原则：子女利益最大化；
2、根据子女年龄确定抚养权原则；
3、考虑双方父母的抚养能力和抚养条件原则；
4、照顾无过错方原则；
5、协议优先原则。
综上所述，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。