可以。没有谅解书但是符合取保候审条件的，可以取保候审。犯罪嫌疑人、被告人属于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。
在我国，指人民、人民或机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。由机关执行。
最高人民、《关于适用刑事强制措施有关问题的规定》:人民决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由机关执行。对犯罪嫌疑人采取保证人担保形式的，人民应当将有关法律文书和有关案由、犯罪嫌疑人基本情况、保证人基本情况的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关;对犯罪嫌疑人采取保证金担保形式的，人民应当在核实保证金已经交纳到机关指定的银行后，将有关法律文书、有关案由、犯罪嫌疑人基本情况的材料和银行出具的收款凭证，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关。
机关收到有关法律文书和材料后，应当立即交由犯罪嫌疑人居住地的县级机关执行。负责执行的县级机关应当在二十四小时以内核实被取保候审人、保证人的身份以及相关材料，并报告县级机关负责人后，通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十五条明确规定，人民、人民、机关可以取保候审：
（一）可以判处管制、拘役或者适用附加刑；
（二）可以判处有期徒刑以上，取保候审不造成社会危险的；
（三）患有严重疾病、不能照顾自己、怀孕或者哺乳婴儿的妇女，取保候审不造成社会危险；
（四）拘留期届满，案件尚未完成，需要取保候审。取保候审、监视居住的，由机关执行。
第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的
;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。