一般说来，劳动争议案件劳动仲裁是前置程序，劳动争议要先经过仲裁，之后对仲裁不服才可以起诉。除了有欠条的劳动报酬可直接向起诉，其他劳动争议案件是需要先申请劳动仲裁的。
另外，如果涉及到的是社保问题，这个只能是向检查部门或者社保部门进行投诉，仲裁和是不处理的。
一、离职了还想起诉公司还能算提成吗？
公司欠提成是可以起诉的。但是在起诉之前可以先申请劳动仲裁，因为提成问题是属于劳动争议中劳动报酬的纠纷，而劳动报酬的纠纷是属于劳动仲裁的范围。
解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。劳动仲裁后，如果对仲裁裁决不服的可以再上诉至。
二、用人单位恶意拖欠劳动者的工资怎么办
遭遇拖欠工资，可以通过以下方法讨要工资：
一、向劳动行政部门投诉解决。投诉的解决的优点是，一旦用人单位是接到劳动行政部门的处理通知的，如果没有特别的原因；
用人单位在劳动行政部门的压力下就可能会及时支付劳动者的工资，这样劳动者可能用最短的时间，最低的成本解决拖欠的工资问题。
因此，这种方式在处理拖欠工资时，一般情况下可以首先选择。但是，如果劳动者的请求复杂的，如涉及经济补偿、赔偿金等，需要具体认定的，则可能劳动行政部门也无法解决，需要进行劳动仲裁程序。
二、向劳动仲裁委申请劳动仲裁或者向起诉。通过劳动投诉无法解决的，劳动者只能向当地的劳动人事争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以仲裁的方式来解决双方的纠纷。
劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，必须要先经劳动仲裁，如果对仲裁结果不服的，除一裁终局的裁决，单位不能起诉的外，其它裁决任何一方对裁决结果不服的，可以向起诉。
三、通过机关采取刑事手段维权。用人单位如果有能力支付，拒不支付劳动报酬并且达到一定的金额的，劳动者可以积极的向劳动行政部举报并请求协助报案或者直接向机关报案。
三、干活不结工钱怎么办
员工被拖欠工资的救济途径有：
一、向劳动向劳动部门投诉解决。根据法律规定，用人单位未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；
由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬，逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
二、向劳动仲裁委申请劳动仲裁或者向起诉。劳动争议比较大，劳动者与用人单位之间，通过劳动投诉无法解决的；
劳动者只能向当地的劳动人事争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以仲裁的方式来解决双方的纠纷。
劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，必须要先经劳动仲裁，如果对仲裁结果不服的，除一裁终局的裁决，单位不能起诉的外，其它裁决任何一方对裁决结果不服的，可以向起诉。
【本文关联的相关法律依据】
《劳动争议调解仲裁法》第四十，劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼。