在对方有法律规定的过错行为时起诉离婚可以要求赔偿。法律规定的过错情形有：重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员或者其他重大过错。对于一方有过错情形导致双方离婚的，无过错的一方有权请求损害赔偿。但是如果对方没有过错情形，则不能要求赔偿。而如果双方都有过错情形，也不能向对方请求损害赔偿。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零九十一条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。