侵犯著作权不是必须要有主观故意的。我国法律规定，侵犯著作权的认定条件为行为人具有违法的行为、著作权人具有实际的损失、损失与行为具有因果关系等。
【法律依据】
2021年6月1日生效的《中华人民共和国著作权法》第五十二条
有下列侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任：
（一）未经著作权人许可，发表其作品的；
（二）未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表的；
（三）没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名的；
（四）歪曲、篡改他人作品的；
（五）剽窃他人作品的；
（十一）其他侵犯著作权以及与著作权有关的权益的行为。