抢劫罪犯罪中止的条件有哪些：
1、时间性。也就是说，犯罪必须在犯罪过程中主动终止。这个犯罪过程的上限从行为人的犯罪准备开始，下限到行为人完成犯罪达到既遂前。这样就排除了不应罚的犯罪意图形成期和完成犯罪的既遂形式，剩下的只是抢劫的准备阶段和实施阶段；
2、自动性。也就是说，抢劫犯的继续必须自动放弃。自动放弃抢劫犯罪是指行为人出于自己的意愿放弃了自己认为可以继续下去的抢劫犯罪活动。中止犯罪不造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止是指犯罪分子在实施过程中自动有效地放弃犯罪结果的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条  以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。