发明专利有效期限是二十年。根据相关规定，我国的发明专利权的有效期限以二十年为上限，并且实用新型专利权和外观设计专利权的有效期限以十年为上限，且均自申请日起计算。
【法律依据】
2021年6月1日生效的《中华人民共和国专利法》第四十二条
发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权和外观设计专利权的期限为十年，均自申请日起计算。
第四十三条
专利权人应当自被授予专利权的当年开始缴纳年费。
第四十四条
有下列情形之一的，专利权在期限届满前终止：
（一）没有按照规定缴纳年费的；
（二）专利权人以书面声明放弃其专利权的。
专利权在期限届满前终止的，由专利行政部门登记和公告。