法律分析：
路边临时停靠是允许乘客临时上下车的，等2-3分钟也没什么问题。但如果从监控视频中察觉司机在路边停靠期间离开车辆，哪怕汽车没熄火，多半的情况算违停。对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者机关交通管理部门指定的地点停放。机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
衍生问题：
违停罚款多少？
1、城市普通道路乱停乱放，又或没有停车线的路边违章停车，一般是罚款50元、不扣分。
2、城市主干道违章停车，罚款100-150元、不扣分。
3、如果是在红绿灯等交通要道口违章停车，罚款200元、扣3分。
4、最严重是在高速公路乱停乱放，占用应急车道违章停车，罚款300元、扣6分。