担保合同成立的条件主要包括：
1、当事人采用书面形式订立合同；
2、主债权债务合同依法成立并生效；
3、担保合同的当事人就合同主要事项达成一致等条件。
一、合同成立的要件用哪些合同成立的时间在什么时候
合同的成立条件：
1、订约主体存在双方或多方当事人；
2、双方当事人订立合同必须是依法进行的；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。
合同成立的时间具体如下：
1、法律没有合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；
2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立。
二、民法典中赠与合同不公证生效吗
《民法典》中赠与合同依法成立时生效，所以合同成立的条件就是合同生效的条件。法律关于合同成立的规定是：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立；在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立；法定其他情形。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三百八十
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。