6年免检忘记年审被撞能赔。保险合同对未在规定时间内参加安全技术检验的机动车无效，即发生事故保险公司不承担赔偿责任。但免检车在前6年只需每两年申领一次检验合格标志，并不需要到检测站做安全技术检验。因此忘记申领检验合格标志，就不属于未按规定年检，所以发生交通事故是可以向保险公司索赔的。
【本文关联的相关法律依据】
《机动车第三者责任保险条款》第三条发生意外事故时，保险车辆有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任：
（一）除非另有约定，发生保险事故时无机关交通管理部门核发的合法有效的行驶证、号牌，或临时号牌或临时移动证；
（二）未在规定检验期限内进行机动车安全技术检验或检验未通过；
（三）保险车辆在竞赛、检测、修理、养护，被扣押、征用、没收，全车被盗窃、抢劫、抢夺期间；
（四）牵引其他未投保交强险的车辆或被该类车辆牵引；
（五）保险车辆转让他人，被保险人、受让人未履行本保险合同第二部分“通用条款”第十五条规定的通知义务的，因转让导致保险车辆危险程度显著增加而发生保险事故。