最新离婚需要的条件如下：
1、双方当事人须为有完全民事行为能力的人；
2、协议离婚时必须对子女的抚养教育作出恰当、合理的安排，并达成一致的协议；
3、双方当事人须有离婚的合意；
4、男女双方须有合法的夫妻身份。
离婚孩子的抚养权判定如下：
1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养；
2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条 自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。