免除赡养义务的情形具体如下：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活的；
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
3、父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止；
4、需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
法定赡养人包括：
1、子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女；
2、其他依法负有赡养义务的人，包括老年人的孙子女、外孙子女。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。