确认合同无效的诉讼时效是永久，即没有诉讼时效长短的。确认合同无效属于确认之诉，而无效合同的确认是一种事实确认，因此合同当事人或在任何时候都可提出确认之诉，时间的经过不能改变合同无效的法律性质。因此对于合同的确认无效之诉，当事人可以在任何时候提出，不受诉讼时效的。
无效合同的认定条件如下：
1、根据规定，有下列情形之一的，可认定合同或者部分合同条款无效：
（1）一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同；
（2）恶意串通，并损害国家、集体或第三人利益的合同；
（3）合法形式掩盖非法目的的合同；
（4）损害社会公共利益的合同；
（5）违反法律和行规的强制性规定的合同；
（6）对于造成对方人身伤害或者因故意或重大过失造成对方财产损失免责的合同条款；
（7）提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效。
综上所述，在司法实践中，对于无效合同的认定是非常常见的，双方签订的合同必须按照自愿的原则签订，但即使这样后期也可以存在合同的相关条款违法，或者违反了相关规定的情况，这种情况下也是可以认定为合同无效的，具体情况结合实际而定。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。