法律分析：有孩子起诉离婚具体程序如下：
1、委托律师起草起诉状；
2、准备诉讼所需要的证据；
3、向有管辖权的递交起诉状和证据；
4、决定是否受理该诉讼；
5、受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；
6、安排开庭时间并向双方发送传票；
7、开庭；
8、作出判决。
法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。