法律分析：债务人一般无权单方面解除抵押，必须经过抵押权人同意或者法律规定的其他方式进行解除。如果债务人需要解除抵押，应与抵押权人进行协商，协商不成可以向申请解除。但是，如果债务人没有履行完抵押合同的义务，抵押权人有权拒绝解除抵押。
法律依据：
1.《中华人民共和国担保法》第三十条：债务人需要解除担保的，应当与担保人协商，协商不成的可以向人民申请解除。
2.《中华人民共和国民法典》第一千零九十五条：抵押权人有权在担保债权到期前拒绝解除抵押权。
3.《中华人民共和国合同法》第二百一十：债务人应当按照合同约定履行债务。债务人未履行债务，抵押权人有权拒绝解除抵押权。
总之，抵押担保中的债务人想要解除抵押必须经过抵押权人同意，协商不成可以向申请解除。但是如果债务人没有完全履行抵押合同义务，抵押权人有权拒绝解除抵押。