有负担能力的孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母有赡养的义务。
孙子女赡养祖父母有两个条件：
(一)孙子女、外孙子女需要有必要的负担能力;
(二)祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女没有赡养能力。
一、民法典的赡养义务是哪些
民法典对赡养义务存在以下规定：
1、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；
2、有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
因此，成年子女对父母的赡养义务不存在，对祖父母、外祖父母的赡养义务存在一定的。
二、法律背景民法的继承人有义务代位继承吗
根据民法典规定，被继承人的子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数，而对于代位继承人，如果有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
三、向祖父母转让抚养权有效吗？
抚养权能转让给祖父母，但是需要满足祖父母有负担能力、父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。根据2021年实施的《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有抚养能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。