公司登记需在国家规定的公司注册登记机关进行，各国或地区的公司登记机关有所不同，有的以为登记机关，有的在机关进行登记并由派员进行监督等等。
在我国，公司登记管理机关为国家各级工商行政管理部门。《公司登记管理条例》第六条规定：国家工商行政管理局负责下列公司的登记：(一)授权部门批准设立的股份有限公司;(二)授权投资的公司;(三)授权投资的机构或者部门单独投资或者共同投资设立的有限责任公司;(四)外商投资的有限责任公司;(五)依照法律的规定或者按照的规定，应当由国家工商行政管理局登记的其他公司;第七条规定：省、自治区、直辖市工商行政管理局负责本辖区内下列公司的登记：(一)省、自治区、直辖市批准设立的股份有限公司;(二)省、自治区、直辖市授权投资的公司;(三)授权投资的机构或者部门与其他出资人共同投资设立的有限责任公司;(四)省、自治区、直辖市授权投资的机构或者部门单独或者共同投资设立的有限责任公司(五)国家工商行政管理局委托登记的公司;第规定：市、县工商行政管理局负责本辖区内本条例第六条和第七条所列公司以外的其他公司的登记，具体登记管辖由省、自治区、直辖市工商行政管理局规定。
法律依据：《公司登记管理条例》第六条国家工商行政管理局负责下列公司的登记：(一)授权部门批准设立的股份有限公司;(二)授权投资的公司;(三)授权投资的机构或者部门单独投资或者共同投资设立的有限责任公司;(四)外商投资的有限责任公司;(五)依照法律的规定或者按照的规定，应当由国家工商行政管理局登记的其他公司。