刑事案件取保候审意味着以下情况：
1、如果被取保候审，意味着已经被机关正式列为犯罪嫌疑人，因为根据法律规定，取保候审只适用于犯罪嫌疑人、被告人；
2、如果被取保候审，意味着与当事人犯罪嫌疑有关的刑事案件已经正式立案，案件已进入侦查阶段，机关对当事人进行讯问，其实就是对当事人进行侦查取证；
3、如果被取保候审，意味着当事人已被机关采取了刑事强制措施，在取保候审期间，人身自由将受到一定。
取保候审的条件为：
1.可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。即犯罪嫌疑人，被告人罪刑较轻，没有必要逮捕，但有可能逃避侦查、起诉和审判及其他妨碍诉讼顺利进行的，应当采用取保候审；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。即犯罪嫌疑人，被告人罪行较重，但在采取取保候审时不致发生社会危险性，且没有逮捕必要时，应当采用取保候审；
3.应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的，诸如因患病，生活不能自理的，可以取保候审；
4.依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的。具有此种情形，在逮捕前发现的，就不能决定逮捕，在逮捕后发现的，则应变更强制措施，改用取保候审方法；
5.对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。这是指就被拘留人可能判处有期徒刑以上刑罚，但缺乏证明其有犯罪事实的足够证据，在拘留的法定期限内不能收集到相应证据，而需继续收集证据的情形；
6.已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采用取保候审方法没有社会危险性的。
综上所述，取保候审通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定的犯罪嫌疑人采用。简单来说就是犯罪嫌疑人的担保人交了保证金和保证书就可以回家，在家里等待开庭审案，但是必须随传随到。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。