发现这种情况应该马上去报案，请出示证明，拿到证明后，去当地工商局，让其撤销冒用身份证注册的公司。
身份被冒用注册公司，当事人可以通过三种途径维护自己的合法权益：
1、向机关报案
2、向市场监管部门申请撤销公司的工商登记
3、提起行政诉讼
注册公司的流程：
1、核名：确定公司名称，由工商局上网检索是否有重名，如果无，就可以使用这个名称。
2、租房：去专门的写字楼租一间办公室。租房后要签订租房合同，并到房管局备案。
3、编写“公司章程”：章程需要由所有股东签名。
4、办理公司注册登记手续：到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件一起交给工商局。大概15个工作日后可领取执照。
5、凭营业执照，到指定的刻章公司，去刻公章、财务章。
6、办理税务报到：领取执照后，30日内到当地税务局申办理税务报到。
7、去银行开基本户：凭营业执照，去银行开立基本账号。
法律依据
《中华人民共和国居民身份证法》 第十七条：有下列行为之一的，由机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得：
（一）冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的；
（二）购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的。
伪造、变造的居民身份证和骗领的居民身份证，由机关予以收缴。
《中华人民共和国公司法》 第一百九十：违反本法规定，虚报注册资本、提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记的，由公司登记机关责令改正，对虚报注册资本的公司，处以虚报注册资本金额百分之五以上百分之十五以下的罚款；对提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实的公司，处以五万元以上五十万元以下的罚款；情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第六十五条：公司的发起人、股东虚假出资，未交付或者未按期交付作为出资的货币或者非货币财产的，由公司登记机关责令改正，处以虚假出资金额5%以上15%以下的罚款。