无固定期限内公司合法解除劳动合同的情形：
1、协商解除，即用人单位与劳动者协商一致的；
2、是过失性辞退，即劳动者存在严重违反用人单位的规章制度、被依法追究刑事责任等过错的情形；
3、预告解除，即劳动者有不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作等情形；
4、经济性裁员，也就是用人单位存在生产经营发生严重困难等情形。
以下属于劳动合同的必备条款：
1、用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；
2、劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；
3、劳动合同期限；
4、工作内容和工作地点；
5、工作时间和休息休假；
6、劳动报酬；
7、社会保险；
8、劳动保护、劳动条件和职业危害防护；
9、法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
综上所述，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这里所说的无确定终止时间，是指劳动合同没有一个确切的终止时间，劳动合同的期限长短不能确定，但并不是没有终止时间。只要没有出现法律规定的条件或者双方约定的条件，双方当事人就要继续履行劳动合同规定的义务。一旦出现了法律规定的情形，无固定期限劳动合同也同样能够解除。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条
【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
第三十六条
【协商解除劳动合同】用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。