无固定期限劳动合同解除的条件包括：双方协商一致、劳动者提前三十日书面通知用人单位、劳动者严重违法违纪、劳动合同无法履行等。法律依据为《劳动合同法》第三十六条和第三十九条。
法律分析
无固定期限劳动合同解除的条件、理由有：双方协商一致解除无固定期限劳动合同；劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除无固定期限劳动合同；劳动者有严重违法违纪行为、给单位造成重大损害解除无固定期限劳动合同；客观情况发生重大变化致使劳动合同无法履行解除无固定期限劳动合同。
法律依据：
《劳动合同法》第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十九条
劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）被依法追究刑事责任的。
拓展延伸
无固定期限劳动合同解除的法定理由及注意事项
解除无固定期限劳动合同的法定理由包括但不限于：双方协商一致、劳动者严重违反劳动纪律、严重失职、不符合录用条件等。在解除合同时，雇主应当注意以下事项：确保解除理由合法、合规；遵循法定程序，书面通知劳动者并注明解除理由；支付应当支付的工资、补偿和福利；处理相关手续，如劳动合同解除证明等。劳动者也应注意：维护自身权益，如要求雇主提供书面解除通知；了解自身权益，如合同解除后的赔偿、福利等；如有异议，可寻求法律援助或劳动争议解决途径。解除合同涉及复杂的法律问题，建议在解除前咨询专业律师或法律机构以获得合适的法律建议。
结语
根据《劳动合同法》第三十六条和第三十九条规定，解除无固定期限劳动合同的条件和理由包括：双方协商一致、劳动者提前通知、严重违法违纪、重大变化等。解除合同时，雇主应合法合规，并支付应有的工资、补偿和福利，办理相关手续。劳动者应维护自身权益，了解合同解除后的权益，并在需要时寻求法律援助。解除合同涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师获取合适的法律建议。
法律依据
中华人民共和国社会保险法：第十一章 法 律 责 任 第八十五条 用人单位拒不出具终止或者解除劳动关系证明的，依照《中华人民共和国劳动合同法》的规定处理。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第三章 劳动合同和集体合同 第二十五条 劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反劳动纪律或者用人单位规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，对用人单位利益造成重大损害的；
（四）被依法追究刑事责任的。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第四章 劳动合同的解除和终止 第四十四条 【劳动合同的终止】有下列情形之一的，劳动合同终止：
（一）劳动合同期满的；
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
（三）劳动者死亡，或者被人民宣告死亡或者宣告失踪的；
（四）用人单位被依法宣告破产的；
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
（六）法律、行规规定的其他情形。