抢回被非法占有的自己的物品，是不构成抢劫罪的，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
一、抢劫罪致人死亡量刑处罚如何规定的
抢劫罪致人死亡的量刑处罚规定为：抢劫致人重伤、死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
二、抢劫罪的当场性如何认定
抢劫罪的当场性的认定：抢劫罪中的当场性，是指被告人对受害人当场实施暴力、当场劫取财物。当场性是认定抢劫罪是否成立的关键。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
三、第一次抢劫有谅解书判几年
抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。涉嫌抢劫罪，应当处三年以上十年以下有期徒刑。如果有受害人的谅解书，可以从轻处罚，但是不能在三年以下判刑。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。