法律分析：一般情形下，书面合同需要双方签字、盖章或者按手印时合同才成立，因此，如果合同书中公司只签字不盖章的，合同可能未成立。但是，如果一方可以举证证明已经履行了合同主要义务，公司也接受时，即使公司只签字不盖章，该合同也成立
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。