合同有公章没签字有效，因为合同的成立只需要签字或盖章即可。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立。在签名、盖章或按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立。在签名、盖章或按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。