主刑中最轻的一种刑罚是管制。主刑包括管制；拘役；有期徒刑；无期徒刑和死刑，其中对于被判处管制的犯罪分子，自由的是最少的，其余主刑均在一定程度上了犯罪分子的人身自由，但对被判管制的犯罪分子则不予关押，而是交由机关管束和群众监督改造。
【法律依据】
《刑法》第三十三条
主刑的种类如下：
(一)管制;
(二)拘役;
(三)有期徒刑;
(四)无期徒刑;
(五)死刑。
第三十
管制的期限，为三个月以上二年以下。
判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
违反第二款规定的禁止令的，由机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。