行驶证过期有两种，具体如下：
1、是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚；
2、是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。
行驶证和驾驶证的区别如下：
1、对象不同：驾驶证对象是驾驶员，是许可驾驶某类机动车的法律凭证；行驶证对象时机动车，是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件；
2、用途不同：驾驶证可作为有效身份证明办理高铁票、火车票购买等。行驶证是道路行驶凭证，动产权属证明，以及保险索赔凭证；
3、内容不同：行驶证记录着车牌号码、车辆类型、该车主人的住址等。驾驶证记录着驾驶员的个人信息、准驾车型、有效起始日期等。
行驶证的特征如下：：
1、保险理赔的证件：当车辆发生交通事故，且该事故是在保险责任的范围里，如果没有有效行驶证的话，保险公司是不会理赔的。有效行驶证是指行驶证处于检验有效期内，且行驶证没有损毁；
2、保修的凭证：新购买的车辆上是有保修的，那机动车行驶证能够成为保修期的开始日期；
3、产权权属证明：当车辆有交通事故或者经济纠纷的时候，行驶证的主人就是法定的责任承担人；
4、当车辆被盗窃了被机关找回来了之后，车主需要拿着行驶证到机关部门领车，工作人员会将行驶证的内容和车辆进行比对，信息无误的话车主才能领回车辆。
综上所述，行驶证有效期一般是六年。机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。超期时间不足1年的可以正常办理换证，假如超期1年不足三年未办回理行驶证换证，行驶员要到车管所参加文科考试，考试合格可恢复正常换证。行驶证换证期超过三年的，车管所将注销此行驶证。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第
国家对机动车实行登记制度。机动车经机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
第十条
准予登记的机动车应当符合机动车技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。