2 在Excel中利用数组公式和数组常量建立并命名矩阵
在Excel中,可以在一个单元格区域内通过逐个输入矩阵的各个元素来建立矩阵,还可以使用数组公式和数组常量更加方便地建立矩阵[1]。例如,可以通过下列操作建立矩阵:
(1)在Excel的工作表Sheet1中,选择单元格区域A1:D4;
(2)输入公式:={2,-1,0,0;-1,2,-1,0;0,-1,2,-1;0,0,-1,2}(顺便指出:在Excel的数组公式中,将矩阵元素用大括号{}括起来称为数组常量,其中不同列的元素用逗号隔开,不同行的元素用分号隔开。参见文献[1]);
(3)按Ctrl+Shift+Enter键,结束数组公式的输入,形成图1所示的矩阵。 建立了矩阵之后,在Excel的数组公式中,就可以用矩阵所在的单元格区域A1:D4表示该矩阵;但若将该矩阵命名为A显然更便于使用,也便于理解公式的含义,方法如下:
选择该矩阵所在的单元格区域A1:D4;单击编辑栏左端的“名称”框,输入A,按回车键确认,如图2所示。此后,在当前工作薄的所有工作表中,就可以使用名称A在数组公式中代表该矩阵。尤其需要指出的是:通过对矩阵命名,不仅能方便地实现跨工作表引用单元格区域,而且更重要的是:在复制公式时,Excel将名称(如A)按常量对待,所以更便于矩阵的运算和使用。类似地,我们还可以在单元格区域F1:I4中通过输入数组公式:{={1,0,0,0; 0,1,0,0; 0,0,1,0; 0,0,0,1}}建立4阶单位矩阵,并命名为I。
3 利用Excel求矩阵的特征值
由于矩阵A的特征值λ就是特征方程det(A-λI)的根,因此可以利用Excel工具菜单中的“单变量求解”命令求矩阵的特征值。
例如,上述矩阵A在0.4附近的特征值的求解方法如下: (1)在A6单元格中输入值0.4; (2)在B6单元格中输入公式:=MDETERM(A-A6*I)=0,其中MDETERM为Excel提供的求矩阵行列式的函数;
(3)按Ctrl+Shift+Enter键,形成数组公式:{=MDETERM(A-A6*I)},于是B6单元格中的值0.12即为特征多项式在 的值;
(4)单击“工具”菜单中的“单变量求解”命令,打开“单变量求解”对话框;
(5)在“目标单元格(E)”中输入或选择B6,在“目标值(V)”中输入0,在“可变单元格(C)”中输入或选择A6;
(6)单击“确定”按钮。
此时,A6单元格中的值0.381966011就是矩阵A在0.4附近特征值的近似值(顺便指出:在Excel“选项”对话框的“重新计算”选项卡中,通过设置“迭代计算”栏还可控制计算精度)。
4 求特征值对应的特征向量
在此我们介绍如何利用数值计算中的逆幂法[2],求特征值所对应的特征向量。所谓逆幂法,就是取A的特征值λi的一个近似值λ,并取非零初始向量X0,按迭代公式:
(其中符号‖·‖∞代表向量的按模最大分量,即)
进行迭代,当相邻两次迭代,Xk-1,Xk近似成比例时,则Xk即为矩阵A对应于特征值λi的近似特征向量。
例如,为求上例矩阵A的特征值λ=0.381966011对应的特征向量,我们取近似特征值为
0.38,并取初始向量为(1,1,1,1),使用逆幂法进行迭代可以在Excel中进行如下操作:
(1)在工作表Sheet2中,先在单元格区域A1:A4中输入1,1,1,1形成初始向量X0; (2)选择单元格区域B1:B4,输入公式:=MMULT(MINVERSE(A-0.38*I), A1:A4),按Ctrl+Shift+Enter键,形成数组公式计算出Y1 (注:其中MINVERSE, MMULT分别为Excel提供的计算逆矩阵和计算两个矩阵乘积的函数);
(3)在B5单元格中输入公式:=MAX(ABS(B1:B4)),按Ctrl+Shift+Enter键,形成数组公式计算出‖Y1‖∞;
(4)选择单元格区域C1:C4,输入公式:=B1:B4/B5,按Ctrl+Shift+Enter键,形成数组公式计算出逆幂法迭代一次后的向量X1=(0.618321,1,1,0.618321);
(5)选择B1:C5单元格区域,向右拖动C5右下角的填充柄,即得逆幂法的迭代序列,如下图:
从上图可以看出:用逆幂法迭代3次,可得A的对应于近似特征值λ=0.381966011的近似特征向量为(0.6180339,1,1,0.6180339)。若与A的相应精确特征值λ=2-2cos(π/5)=0.3819660112…和特征向量(sin(π/5)/sin(2π/5),1,1,sin(π/5)/sin(2π/5))=(0.6180339887…,1,1,0.6180339887…)相比较,显然已具有较高的精度。
5 结束语
开发Excel的强大计算功能用于求解数值计算问题[3,4],既不需要设计程序,也不需要专门的数学软件,而且计算精度控制方便,操作简单,同时注意到Excel软件在各类计算机上随处可见,这不仅为课堂教学,而且也为解决工程计算问题提供了极大的便利。 参考文献:
[1]卢秋根. 中文版Office应用基础教程[M]. 上海:上海科学普及出版社,2005年9月第1版,151-152.
[2]李庆杨, 王能超, 易大义. 数值分析[M]. 北京:清华大学出版社,2001年8月第4版,308-312.
[3]彭海静. 基于Excel求高次方程的解[J]. 计算机应用与软件,2006,23(2):142-144.
[4]杨明波, 卢建立. 在Excel中实现用牛顿法求解非线性方程组[J]. 电脑学习,2006,4,62-63. 本文中所涉及到的图表、注解、线路、管道和设备安装业
(3)勘察设计业 1.1.4 建筑产品的分类 (1)按产品的对象划分 (2)按产品的生产过程划分 (3)按建设项目的组成划分:
建设项目、单项工程、单位工程、分部工程、分项工程 这是难点内容,通过讲授.突破这一难点
● 教学小结与拓展:
1.举例和课堂练习及师生互动:举例建设项目的组成划分 2.课堂小结:
●布置作业或思考题: 1.完成课本课后练习题 ● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
学年第二学期 顺序号:( 2 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第一章 概述 12级建筑工程管理 2014年 2 月 27日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:具有划分工程建设项目的能力和弄清工程项目建设的程序的能力。 知识目标:了解建筑产品及其施工的特点、工程建设项目的分类 素质目标:激发学生对本知识的学习兴趣,培养学生自主学习,自主思考的能力,为本课程学习打下基础。 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、建筑产品的特点(15分钟) 3、建筑产品施工的特点(15分钟) 教学 主要内容 4、项目及特点(8分钟) 5、工程建设项目(10分钟) 6、工程项目建设程序(7分钟) 7、举例和课堂练习及师生互动(10分钟) 8、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:建筑产品及其生产的特点 难点:工程建设项目的分类 教学手段、方法 多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
复习上一节课所学内容引出今天所要讲的内容 ● 教学过程和教学内容设计: 1.建筑产品的特点
建筑产品的固定性、施工的流动性、建筑产品的单件性、建筑产品的多样性、建筑产品的复杂性、建筑产品的庞体性、建筑产品的长期性、建筑产品的敞开性。 2.建筑产品施工的特点
建筑施工的单件性、建筑施工的流动性、建筑施工的长期性、建筑施工的复杂性。 3.项目及特点
4.工程建设项目的概念 5.工程建设项目的分类 5.1 按投资用途不同划分 5.2 按建设性质不同划分
5.3 按资金来源不同划分 5.4 按规模不同划分 5.5 按建设程度不同划分 6.工程项目建设程序 ● 教学小结与拓展: 1.举例和课堂练习及师生互动 2. 课堂小结
● 布置作业或思考题: 1.完成课本后面习题 ● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 3 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第一章 概论 12级建筑工程管理 2014年 3 月 5 日 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握编制工程概预算的能力 知识目标:了解工程计价的特点,掌握工程概预算与各阶段的关系 教学目标 素质目标:培养学生的了解工程概预算与各阶段的关系的能力 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、工程计价的特点(30分) 教学 主要内容 3、建筑工程概预算的内容(20分) 4、编制概预算的可行性(5分钟) 5、举例和课堂练习及师生互动(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:工程概预算与各阶段的关系 难点:工程概预算与各阶段的关系 教学手段、方法 多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入: 复习旧课引出新课程
● 教学过程和教学内容设计: 1.建筑工程计价的特点 1.1工程计价的单件性 1.2工程计价的大额性 1.3工程计价的多次性
1.4工程计价的层次性 1.5工程计价的动态性 1.6工程计价的复杂性 2.建设工程概预算的内容 工程概预算与各阶段的关系 3.编制概预算的可行性
● 教学小结与拓展: 1.举例和课堂练习及师生互动 2. 课堂小结
● 布置作业或思考题: 课后练习题
● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 4 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 建筑工程概预算 第一章 概论 12级建筑工程管理 2014年3 月 6 日 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 4 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握不同阶段造价文件的差异 知识目标:了解建筑工程概预算的分类、建筑工程概预算的作用 素质目标:培养学生具有编制建筑工程概预算的能力 教学目标 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、建筑工程概预算的分类(15分钟) 3、设计概算的作用((7分) 教学 主要内容 4、施工图预算的作用(8分) 5、设计概算与施工图预算的主要区别(10分) 6、建设工程概预算文件(10分钟) 8、举例和师生互动:(10分钟) 9、课堂小结(10分钟) 教学重点、难点 重点:建筑工程概预算分类 难点:不同阶段造价文件的差异 教学手段、方法 多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入: 复习旧课程引出新课程 ● 教学过程和教学内容设计: 1、设计概算的分类 2、工程预算分类 3、设计概算的作用 4、施工图预算的作用
5、设计概算与施工图预算的主要区别 5.1 编制阶段和编制单位不同 5.2 审批和作用不同 5.3 采用的定额不同 5.4 项目划分粗细程度不同 5.5 取费标准和工程量计算规则不同 5.6 控制的额限不同 6、建设工程概预算文件 ● 教学小结与拓展: 1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
● 布置作业或思考题: 课后练习题
● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 5 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 工程定额 12级建筑工程管理 2014年 3月 12日 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握工程定额的编制方法的能力 知识目标:了解工程定额的基本概念 素质目标:培养学生认识工程定额制定的方法 教学目标 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(5分钟) 2、工程定额的产生与发展(5分) 3、工程定额的水平(5分) 4、工程定额的地位和作用(5分) 5、工程定额的种类(20分) 6、工程定额的特性(5分) 7、工程定额的编制方法(5分) 8、举例和师生互动:(15分钟) 9、课堂小结(10分钟) 10、布置课后思考题:(5分钟) 教学重点、难点 重点:工程定额的种类 难点:工程定额的种类 教学手段、方法 多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入: 复习旧课程引出新课程 ● 教学过程和教学内容设计: 1. 工程定额的基本概念 2. 工程定额的产生与发展
3. 工程定额的水平:平均先进水平、社会平均水平 4. 工程定额的种类
4.1按定额反映的生产要素消耗内容分类:劳动消耗定额、机械消耗定额、材料消耗定额
4.2按定额的编制程序和用途分类:施工定额、预算定额、概算定额、概算指标、投资估算指标、工期定额
4.3 按投资费用性质分类:建筑工程定额、安装工程定额、建筑安装工程费用定额、工器具定额、工程建设其他费用定额
4.4 按主编单位和管理权限分类:全国统一定额、行业统一定额、地区统一定额、企业定额、补充定额
4.5 按专业性质分类:全国通用定额、行业通用定额、专业专用定额 5、工程定额的特性 6、工程定额的制定方法 ● 教学小结与拓展: 1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
● 布置作业或思考题: 课后练习题
● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 6 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第二章 建筑安装工程定额 12级建筑工程管理 2014年 3 月 13日 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握预算定额编制的能力 知识目标:了解施工定额与预算定额的关系、各消耗量指标的确定 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学目标 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(5分钟) 2、概算定额及概算指标(5分钟) 3、预算定额概述(5分钟) 4、预算定额的作用(5分钟) 5、预算定额与施工定额的关系(10分钟) 6、预算定额的编制(25分) 7、举例和师生互动:(10分钟) 8、课堂小结(10分钟) 9、布置课后思考题:(5分钟) 教学重点、难点 重点:预算定额中各消耗量指标的确定 难点:预算定额的编制 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标 ● 教学过程和教学内容设计:
1. 概算定额
2. 概算指标 3. 预算定额概述 3.1 预算定额的概念 3.2 预算定额的分类 3.3 预算定额的作用
3.4 预算定额与施工定额的关系 4. 预算定额的编制
4.1 编制原则、依据、步骤、方法 4.2 各消耗量指标确定 4.2.1 人工工日消耗量确定 4.2.2 材料消耗量确定 4.2.3 机械台班消耗量确定 ● 教学小结与拓展: 1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
● 布置作业或思考题: 课后练习题
● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 7 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第二章 建筑安装工程定额 12级建筑工程管理 2014年 3 月 19日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握预算定额的应用能力 知识目标:了解预算定额手册 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、预算定额手册的内容(10分) 3、预算定额手册的定额编号(5分) 4、预算定额手册的应用(30分) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(10分钟) 7、布置课后思考题:(5分钟) 教学 主要内容 教学重点、难点 重点:预算定额手册的应用 难点:预算定额手册的应用 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标
● 教学过程和教学内容设计:
1. 预算定额手册的内容
2. 预算定额手册的定额编号 3. 预算定额手册的应用 3.1 预算定额的直接套用 3.2 预算定额的换算 3.2.1 砂浆的换算 3.2.2 砼的换算 3.2.3 木制门窗的换算 3.2.4 钢筋铁件总用量的调整
小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
● 布置作业或思考题: 课后练习题
● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨
论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 8 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第二章 建筑安装工程定额 12级建筑工程管理 2014年 3 月 20日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握劳动定额应用的计算能力 知识目标:了解劳动定额的表现形式及应用 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、施工定额的概述(10分) 3、施工定额的编制(10分) 4、劳动定额(30分) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 7、布置课后思考题:(5分钟) 教学重点、难点 重点:劳动定额的编制 难点:劳动定额的表现形式、工作时间 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标
● 教学过程和教学内容设计:
1. 劳动定额的概述
2. 劳动定额的编制 3. 劳动定额的概念
4. 劳动定额的表现形式:时间定额、产量定额 5、劳动定额的工作时间 5.1 定额时间 5.1.1 有效工作时间 5.1.2 休息时间
5.1.3 不可避免的中断时间 5.2 非定额时间
5.2.1 多余或偶然的工作时间 5.2.2 停工时间
5.2.3 违反劳动纪律而造成的时间损失 6、工作时间的确定方法 7、劳动定额的应用 小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动:讨论值得称赞的建筑体型有哪些 2、课堂小结: 建筑体型的影响 ● 布置作业或思考题:
课后练习题:影响建筑体型和立面设计的因素有哪些?
● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 9 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第二章 建筑安装工程定额 12级建筑工程管理 2014年 3 月 26日 年 月 日 教学目标 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握材料消耗量、机械台班定额消耗量的确定 知识目标:了解材料消耗定额、施工机械台班定额、工期定额 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、材料消耗定额(25分钟) 3、施工机械台班定额(20分钟) 4、工期定额(10分钟) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:材料消耗定额、施工机械台班定额 难点:材料消耗定额和施工机械台班定额消耗量的确定 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标 ● 教学过程和教学内容设计: 1. 材料消耗定额的概念 2. 材料消耗定额的作用 3. 建筑材料的分类
4. 材料消耗量定额的编制方法 5. 施工机械台班定额的概念
6. 机械台班定额的作用 7. 机械台班定额的作用 8. 机械台班定额的表现形式 9. 机械台班定额消耗量的确定 9.1 确定正常的施工条件
9.2 确定机械一小时纯工作正常生产率 9.3 确定施工机械的正常利用系数 9.4 计算施工机械产量定额 10. 工期定额 ●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动:讨论建筑美的鉴赏 2、课堂小结: 建筑美在建筑工程中的应用 ● 布置作业或思考题: 课后练习题 ● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
职业学院教案
2013-2014学年第二学期 顺序号:( 10 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第三章 工程概预算定额基价的确定 12级建筑工程管理 2014年 3月 27日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握工程概预算定额基价的确定的能力 知识目标:了解人工单价、材料预算价格、机械台班单价的确定 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、人工单价(15分钟) 3、材料预算价格(20分钟) 4、机械台班单价(20分) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:日工资标准、材料预算价格、机械台班单价的确定 难点:日工资标准、材料预算价格、机械台班单价的确定 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标 ● 教学过程和教学内容设计:
1. 日工资标准的组成:基本工资、工资性补贴、生产工人辅助工资、劳动保护费、 职工福利费
2. 日工资标准的确定:基本工资、工资性补贴、生产工人辅助工资、劳动保护
费、 职工福利费
3、影响日工资单价的因素
4、材料预算价格的组成:材料原价、材料运杂费、运输损耗费、采购及保管费、检验试验费
5、材料预算价格的确定:材料原价、材料运杂费、运输损耗费、采购及保管费、检验试验费
6、影响材料预算价格的因素
7、机械台班单价的构成与分类:折旧费、大修理费、经常修理费、安拆费及场外运费、机械人工费、材料动力费、其他费用
8、机械台班单价的确定:折旧费、大修理费、经常修理费、安拆费及场外运费、机械人工费、材料动力费、台班养路费及车船使用税 9、机械台班单价的影响因素 ●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
●布置作业或思考题: 课后练习题 ● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 11 ) 主讲教师 职称 助 工 系、部 建筑工程 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 建筑工程计量与计价 第四章 建筑安装工程费用的构成 12级建筑工程管理 本教案 授课学时 2 2014年 4 月 9日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握直接工程费的计算能力 知识目标:了解建筑安装工程费用的构成 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、建筑安装工程费用的构成(15分) 3、直接工程费(20分) 4、措施费(20分) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:直接费的组成 难点:直接费的组成 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标 ● 教学过程和教学内容设计:
1. 直接工程费 1.1 人工费 1.2 材料费
1.3 施工机械使用费 2.技术措施费包括的内容 2.1 大型机械设备进出场及安拆费 2.2 施工排水、降水费
2.3 地上、地下设施、建筑物的临时保护设施费 2.4 已完工程及设备保护费 2.5 各专业工程的技术措施费 3. 组织措施费包括的内容 3.1 安全文明施工费 3.2 夜间施工费 3.3 二次搬运费 3.4 冬雨季施工增加费 3.5 生产工具用具使用费
3.6 工程定位复测、工程点交、场地清理等费用 ●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
●布置作业或思考题: 课后练习 ● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
职业学院教案
2013-2014学年第二学期 顺序号:( 12 )
主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第四章 建筑安装工程费用的构成 12级建筑工程管理 2014年 4月 10日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握间接费、利润、税金的计算方法的能力 知识目标:了解间接费、利润、税金的确定 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 1、复习旧课引入新课(10分钟) 教学 主要内容 2、间接费(20分) 3、计划利润(15分) 4、税金(20分) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:间接费、计划利润、税金的确定 难点:间接费、计划利润、税金的确定 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标
● 教学过程和教学内容设计: 1、规费 1.1 工程排污费 1.2 社会保障费 1.3 住房公积金
1.4 危险作业意外伤害保险 1.5 规费费率的计算公式 1.5.1 以直接费为计算基础
1.5.2 以人工费和机械费合计为计算基础 1.5.3 以人工费为计算基础 2、企业管理费
2.1 企业管理费费率计算公式: 2.1.1 以直接费为计算基础
2.1.2 以人工费和机械费合计为计算基础 2.1.3 以人工费为计算基础 3、计划利润
4、税金:营业税、城市维护建设税、教育费附加 ●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
●布置作业或思考题: 课后练习 ● 说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
职业学院教案
2013-2014学年第二学期 顺序号:( 13 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第四章 建筑安装工程费用的构成 12级建筑工程管理 2014年 4 月 16日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握建筑安装工程费用计算实例的应用能力 知识目标:了解费用定额的相关规定及计算规则 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、费用定额的相关规定及计算规则(30分) 3、分包工程管理费(10分) 4、建筑安装工程费用计算实例(15分) 6、举例和师生互动:(10分钟) 7、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:费用定额的计算程序 难点:建筑安装工程费用计算实例 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标
● 教学过程和教学内容设计: 1. 费用定额在各专业工程中的适用范围 2. 各专业工程的计费基础 3. 对费用定额的相关说明 4. 费率标准的确定 5. 费用定额的计算程序 6. 分包工程管理费
7. 建筑安装工程费用计算实例
●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
●布置作业或思考题: 课后练习
●说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
职业学院教案
2013-2014学年第二学期 顺序号:( 14 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第五章 建筑面积计算 12级建筑工程管理 2014年 4 月 17日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握建筑面积计算的能力 知识目标:了解建筑面积的计算方法 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、建筑面积概述(10分) 3、建筑面积的计算规则(5分) 4、应建筑面积的范围(40分) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:建筑面积的计算规则 难点:建筑面积的计算规则 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法
● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标
● 教学过程和教学内容设计: 1. 建筑面积的含义及作用 2. 建筑面积的术语说明 3. 建筑面积的计算规则 4. 应计算建筑面积的范围 5.
●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
●布置作业或思考题: 课后练习
●说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
职业学院教案
2013-2014学年第二学期 顺序号:( 15 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第五章 建筑面积计算 12级建筑工程管理 2014年 4 月23日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握建筑面积计算的能力 知识目标:了解建筑面积的计算方法 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、不应计算建筑面积的范围(15分钟) 3、建筑面积计算示例(40分钟) 4、举例和师生互动:(10分钟) 5、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:建筑面积计算示例 难点:建筑面积计算示例 教学手段、方法 多媒体教学 讲授讨论法
● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标
● 教学过程和教学内容设计: 1. 不应计算建筑面积的范围 2. 建筑面积计算实例 3.
●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结
●布置作业或思考题: 课后练习
●说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
职业学院教案
2013-2014学年第二学期 顺序号:( 16 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第六章 统筹法在工程预算中的应用 12级建筑工程管理 2014年 4 月 24日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握用统筹法计算工程量的能力 知识目标:掌握用统筹法计算工程量的要点及技巧与方法 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、统筹法概述(10分钟) 3、用统筹法计算工程量的要点及技巧(20分钟) 4、用统筹法计算工程量的方法(25分) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:用统筹法计算工程量的要点及技巧 难点:用统筹法计算工程量的方法 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标
● 教学过程和教学内容设计: 1. 统筹法概述
2. 用统筹法计算工程量的要点及技巧 2.1 统筹法计算工程量的基本要点 2.1.1 统筹程序,合理安排 2.1.2 利用基数,连续计算 2.1.3 一次算出,多次使用 2.1.4 结合实际,灵活动机 2.2 统筹法计算工程量的技巧 3、分项工程量计算一般顺序 4、统筹法原理的含义 5、应用统筹法原理要点
●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结:总结本次所学课程
●布置作业或思考题: 课后练习
●说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学)教学方法(讲授法;谈话法;讨
论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
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2013-2014学年第二学期 顺序号:( 17 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第七章 工程量清单计价模式 12级建筑工程管理 2014年 4月 30日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握工程量清单编制和计价的能力 知识目标:了解工程量清单计价的概述 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、工程量清单计价概述(15分钟) 3、工程量清单计价的基本原理和特点(20分钟) 4、工程量清单及其计价格式(20分钟) 5、举例和师生互动:(10分钟) 6、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:工程量清单计价的基本原理和特点 难点:工程量清单及其计价格式 教学手段、方法
多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标 ● 教学过程和教学内容设计: 1. 工程量清单计价概述 1.1 工程量清单 1.2 工程量清单计价 1.3 工程量清单的作用 1.4 计价规范的主要内容
2、工程量清单计价的基本原理和特点 2.1 工程量清单计价的基本原理 2.2 工程量清单报价特征 3、工程量清单及其计价格式 3.1 工程量清单编制原则 3.2 工程量清单格式 3.3 工程量清单计价格式 ●小结与拓展:
1、举例和课堂练习及师生互动 2、课堂小结:总结本次所学课程 ●布置作业或思考题: 课后练习 ●说明:
教学手段(传统教学法、多媒体教学) 教学方法(讲授法;谈话法;讨
论法;读书指导法、演示法;参观法、练习法;实验法;实习作业法、陶冶法、发现法;探究法)
职业学院教案
2013-2014学年第二学期 顺序号:( 18 ) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 职称 助 工 系、部 本教案 授课学时 建筑工程 2 建筑工程计量与计价 第七章 工程量清单计价模式 12级建筑工程管理 2014年 5月 7日 教学目标 年 月 日 (主要从能力目标、知识目标、素质目标三方面阐述) 能力目标:掌握工程量的的计算能力和工程价款结算和支付的能力 知识目标:掌握工程量清单计价模式的实施 素质目标:培养学生善于运用所学知识分析处理相关问题 教学 主要内容 1、复习旧课引入新课(10分钟) 2、工程量的计量(15分钟) 3、工程价款的确定和调整(15分钟) 4、工程价款结算与支付(15分钟) 5、工程价款的结算争议处理(5分钟) 6、工程量清单样式(5分) 7、举例和师生互动:(10分钟) 8、课堂小结(5分钟) 教学重点、难点 重点:工程价款的确定和调整 难点:工程价款结算与支付 教学手段、方法 多媒体教学 讲授讨论法 ● 新课导入:
导论,介绍本课程内容和要求,本课程的学习任务和目标 ● 教学过程和教学内容设计: 工程量的计量适用专业: 全院 总学时数:48 学 分: 3 编制/修订日期: 一、课题的性质与任务
《计算机应用基础》 是对高校所有专业学生开设的第一层次的计算机基础教育课程,它的内容是当代大学生必须掌握的计算机基本知识和基本操作。 授课时间为 24 学时,上机实验24 学时。 通过本课程的学习,学生应能够掌握计算机的基础知识、微型计算机的基本使用方法、文字和数据信息处理技术、计算机网络和一些工具软件的基本使用方法,并能顺利通过计算机一级考试。
二、知识能力培养目标
通过课程的学习学生应达到以下要求:
1. 掌握计算机的基本概念与基础知识。 2. 了解微型计算机系统的基本组成。 3. 掌握 Windows2000 操作系统的使用方法。 4. 能熟练掌握一种汉字输入方法。 5. 能熟练地使用计算机进行文字处理。 6. 掌握 Excel 电子表格的基本操作。
7. 了解 中文 PowerPoint 电子文稿演示系统 的基本操作。 8. 了解计算机网络的基本概念及网络的基本操作。
三、各教学环节学时分配: 章次 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 合 计 计算机基础知识 WINDOWS XP操作系统 文字处理软件WORD 2003 电子表格处理软件EXCEL 2003 演示文稿制作软件POWERPOINT 2003 计算机网络基础 常用工具软件
四、课程内容
第一章 计算机基础知识
一、教学目的与要求
本单元主要介绍计算机的基础知识,包括计算机的发展历史、计算机中的信息表示和计算机组成等内容,使学生在具体任务的实践中了解计算机的基础知识。 二、讲授内容
1.计算机的基本软硬件、主要部件的性能参数;
内容 课内学时分配 4 6 10 10 10 4 4 48 2.进位制及数制间的转换方法; 3.计算机中的编码方式。 三、重点、难点
1.计算机的基本软硬件、主要部件的性能参数; 2.进位制及数制间的转换方法; 四、教学建议
在机房授课,理论结合实践操作,加强印象。
第二章 WINDOWS XP操作系统
一、教学目的与要求
本单元主要介绍WINDOWS XP操作系统的各种基本操作、系统的设置和维护以及WINDOWS XP操作系统的实用工具,使学生在具体任务的实践中了解WINDOWS XP操作系统的基础知识。 二、讲授内容
1.初识WINDOWS XP操作系统的桌面和文件管理; 2.系统设置和维护;
3. WINDOWS XP操作系统的实用工具。 三、重点、难点
1.初识WINDOWS XP操作系统的桌面和文件管理; 2.系统设置和维护; 四、教学建议
在机房授课,理论结合实践操作,加强印象。
第三章 文字处理软件WORD 2003
一、教学目的与要求
本单元主要介绍文字处理软件WORD 2003的基础知识,包括文档的录入、编辑、排版、表格处理等常用功能的使用,使学生在具体任务的实践中熟练掌握WORD 2003的各项功能。 二、讲授内容 1. WORD 2003入门; 2.制作通知;
3.插入表格; 4.制作简历表格; 5.设计电子板报; 6.编排论文;
7.批量制作《学生成绩单》; 三、重点、难点 1.制作简历表格; 2.设计电子板报; 3.编排论文;
4.批量制作《学生成绩单》; 四、教学建议
在机房授课,理论结合实践操作,加强印象。
第四章 电子表格处理软件EXCEL 2003
一、教学目的与要求
本单元主要介绍EXCEL 2003的基本操作,包括各种数据的处理、统计分析和辅助决策等操作,使学生在具体任务的实践中了解EXCEL 2003的基础知识。 二、讲授内容 1. EXCEL 2003入门; 2.EXCEL 2003的基本操作; 3.格式化输出“学生信息表”; 4.学生成绩管理报表; 5.销售状况统计表; 三、重点、难点
1.格式化输出“学生信息表”; 2.学生成绩管理报表; 3.销售状况统计表; 四、教学建议
在机房授课,理论结合实践操作,加强印象。
第五章 演示文稿制作软件POWERPOINT 2003
一、教学目的与要求
本单元主要介绍POWERPOINT 2003演示文稿的设计、制作、展示工具,如何将文字、图形、图像、声音以及视频剪辑等基础知识,使学生在具体任务的实践中了解POWERPOINT 2003的基础知识。 二、讲授内容
1.认识POWERPOINT 2003的窗口和简单的操作; 2.制作会议简报; 3.交互式相册。 三、重点、难点
1.认识POWERPOINT 2003的窗口和简单的操作; 2.制作会议简报; 四、教学建议
在机房授课,理论结合实践操作,加强印象。
一、PLC发展历史
1. PLC发展的几个阶段:初创阶段、扩展阶段、实现通信功能、开放阶段
2. 我国PLC的发展
3. PLC发展的特征:功能的发展、适应控制要求、适应适应工业环境的要求
二、PLC的定义、分类、特点
1. 定义:专门在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置
2. 分类: 按硬件结构分 按应用规模分
3. 特点:编程简单、性价比高、抗干扰能力强 三、PLC的功能和应用
开关逻辑和顺序控制、模拟控制、定时控制、数据处理、通信联网 四、PLC与其它工业控制系统的比较 1. PLC与继电器控制系统的比较
2. PLC与DCS的比较 五、PLC的基本结构工作原理
1. 基本结构:主机系统、输入/输出扩展环节、外部设备 2. 工作原理:输入采样阶段,程序执行阶段和输出刷新阶段。
六、PLC的发展趋势
● 教学小结与拓展:
1、PLC的基本结构工作原理 2、PLC的功能和应用
3、PLC与其它工业控制系统的比较
● 布置作业或思考题:
简述PLC的基本结构工作原理
教案首页
-学年第 一 学期 顺序号:( 2 ) 主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 本次课标题 PLC技术概述 授课班级 及时间 教学目标 以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例,了解可编程序控制器的系统组成,了解PLC扫描周期及工作方式,了解I/O扩展。 年 月 日 年 月 日 年 月 日 一、S7-200 PLC系统基本构成 二.主机结构 教学 主要内容 三.扫描周期及工作方式 四.输入输出扩展 教学重点、难点 1、 S7-200 PLC系统组成 2、工作方式 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一.S7-200 PLC系统基本构成
SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成,如图3.1所示。
图3.1 S7-200 PLC系统组成
系统基本构成: 1. 硬件
(1)基本单元 (2)扩展单元 (3)特殊功能模块 (4)相关设备 2. 工业软件
工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和,它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。 二.主机结构
1. 各CPU介绍及I/O系统 (1) 主机外形
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机(CPU模块)的外形如图3.2所示:
图3.2 S7-200主机外形
(2)基本结构特点
1、输出信号类型 2、电源输出 3、基本I/O 4、存储安全 5、高速反应 6、模拟电位器 7、实时时钟
8、输入输出可扩展性
4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型,具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。
表3.1 CPU型号
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性如表3.2所示。
表3.2 主机及I/O特性
2. 存储系统 (1)存储系统
个人计算机CPU用户程序CPU组态用户程序CPU组态V存储器V 存储器M存储器定时器和计数器当前值存储器卡M存储器EPROMRAM 图3.3 存储系统
表3.3 存储容量
(2)存储器及使用 上装和下装用户程序 定义存储器保持范围 用程序永久保存数据 存储器卡的使用 (3)存储安全
1)主机CPU模块内部配备的EEPROM,上装程序时,可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。
2)用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储器。
3)主机CPU提供一个超级电容器,可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。 4)CPU提供一个可选的电池卡,可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时,继续为内部RAM存储器供电,以延长数据所存的时间。
5)可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。 三.扫描周期及工作方式 1. 扫描周期 (1)输入处理 (2)执行程序 (3)处理通信请求
(4)执行CPU自诊断测试 (5)写数字输出
一个扫描周期 读输入 执行程序 执行CPU自诊断 处理通信请求 写输出
图3.4 CPU的扫描周期
2. 工作方式 (1)STOP方式 (2)RUN方式
3. 改变CPU工作方式的方法
1)用PLC上的方式开关来手动切换,方式开关有3个挡位 。 2)用STEP 7-Micro/Win32编程软件,应首先把主机的方式开关置于TERM或RUN位置,然后在此软件平台用鼠标单击STOP和RUN方式按钮即可。
3)在用户程序中用指令由RUN方式转换到STOP方式,前提是程序逻辑允许中断程序的执行。 四.输入输出扩展 1. 设备连接
图3.5 I/O扩展示意图
2. 最大I/O配置的预算 (1)映像寄存器数量 (2)电流提供
各CPU所能提供的最大5VDC电流如表3.4所示。
(3)模块电流
● 教学小结与拓展:
1、S7-200 PLC系统基本构成
2、主机结构
3、扫描周期及工作方式 4、输入输出扩展
● 布置作业或思考题:
简述PLC的基本结构工作原理
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-学年第 一 学期 顺序号:( 3 ) 主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 本次课标题 STEP7编程软件介绍 授课班级 及时间 教学目标 1、编程软件的安装及窗口组件、STEP7编程软件的主要编程功能、程序的调试与监控; 2、项目管理,要求熟悉编程软件的使用 年 月 日 年 月 日 年 月 日 一.STEP7概述 二. STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 教学 主要内容 五. 项目管理 四.程序的调试与监控 三.通信 教学重点、难点 1、 STEP7编程软件的主要编程功能、程序的调试与监控 2、编程软件的使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一.STEP7概述
S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。
STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。
二. STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 三.通信
四.程序的调试与监控 五. 项目管理
● 教学小结与拓展:
STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 ● 布置作业或思考题:
简述PLC的基本结构工作原理
教案首页
-学年第 一 学期 顺序号:( 4 ) 主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 本次课标题 S7-200 系列可编程序控制器基本知识 授课班级 及时间 练习使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件 年 月 日 年 月 日 年 月 日 教学目标 一.STEP7概述 二. STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 教学 主要内容 三.通信 四.程序的调试与监控 五. 项目管理 教学重点、难点 1、程序的输入和编辑方法 2、程序的编辑 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一.实训目的
(1)认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。 (2)练习使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件。 (3)学会程序的输入和编辑方法。 (4)初步了解程序调试的方法。 二.内容及指导 (1)PLC认识
(2)开机(打开PC和PLC)并新建一个项目。 (3)检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN (4)选择指令集和编辑器。
(5)输入、编辑如图3-29所示梯形图,并转换成语句表指令。 (6)给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。 (7)编写符号表.
(8)编译程序。并观察编译结果。 三.结果记录
(1)认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化,并记录。 (2)总结梯形图输入及修改的操作过程。 (3)写出梯形图添加注释的过程。 四.思考题
● 教学小结与拓展:
STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 ● 布置作业或思考题:
1. 如何建立项目?
2. 如何在LAD中输入程序注解? 3. 如何下载程序?
4. 如何在程序编辑器中显示程序状态? 5. 如何建立状态图表?
6. 如何执行有限次数扫描?
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-学年第 一 学期 顺序号:( 5) 主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 本次课标题 基本位逻辑指令与应用 授课班级 及时间 教学目标 1、使学生掌握LD、LDN指令的使用。2、使学生掌握A、AN指令的使用。3、使学生掌握O、ON指令的使用。 年 月 日 年 月 日 年 月 日 一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令 二、3. 触点并联指令:O(OR),ON(OR NOT) 三、触点串联指令A(And),AN(And not) 1、 梯形图和指令表之间的互换 2、指令的灵活使用 教学 主要内容 教学重点、难点 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令
(先介绍基本指令在企业现场中的用途,引起学生的兴趣后引入新课)
利用多媒体教学网络系统教师机对学生的每一台计算机实行广播控制,播放教学软件课件中第四章的第二节内容。边播放边讲解以下内容: 1、讲解逻辑取(装载)及线圈驱动指令定义
2、通过实例讲解逻辑取(装载)及线圈驱动指令格式。 3、逻辑取(装载)及线圈驱动指令使用说明 二、触点串联指令A(And),AN(And not) 1、讲解触点串联指令定义
2、通过实例讲解触点串联指令格式。 3、触点串联指令使用说明
三、3. 触点并联指令:O(OR),ON(OR NOT) 1、讲解触点并联指令定义
2、通过实例讲解触点并联指令格式。 3、触点并联指令使用说明
课堂练习
主要是通过实验来完成
1、把教学软件的“实验实训指导”部分导出来,进入到“实验一 逻辑指令” 2、按“实验实训指导”输入教师给定的程序,验证逻辑关系 3、根据“实验实训指导”的要求,编制并运行程序。
● 教学小结与拓展:
一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令 二、3. 触点并联指令:O(OR),ON(OR NOT) 三、触点串联指令A(And),AN(And not)
● 布置作业或思考题:
1、布置作业: P100第1、2题
2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题,使学生为下一节课作好准备。
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-学年第 一 学期 顺序号:( 6)
主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 本次课标题 逻辑块指令 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握OLD、ALD指令的使用。 2、使学生掌握OLD、ALD指令的使用。 年 9 月 日 年 月 日 年 月 日 教学 主要内容 一、ALD指令 二、OLD指令 教学重点、难点 2、 梯形图和指令表之间的互换 2、块指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一、ALD指令
功能:实现多个指令块的“与”运算。
例:如图3.6所示表示了ALD指令的使用。
图3.6 ALD指令的使用
表示Q0.0=(I0.0+I0.1)(I0.2+I0.3)每个指令块以初始加载(LD)指令开始。 ALD指令使用说明:
①分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令,并联电路块结束后,使用ALD指令与前面电路串联。
②如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有。 ③ALD指令无操作数。 ALD执行情况见表3.3 指令
表3.3 指令ALD执行情况
名称 STACK0 STACK1 STACK2 STACK3 STACK4 STACK5 STACK6 STACK7 STACK8 执行前 1 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 执行后 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 X 说明 假设执行前,S0=1,S1=0 本指令对堆栈中的第一层S0和第二层S1的值进行逻辑与运算,结果放回栈顶。 即:S0=S0*S1=1*0=0执行完本指令后堆栈串行上行1格,深度减1 二、OLD指令 功能:实现多个指令块的“或”运算。 程序如图3.7所示
图3.7 OLD指令的使用
OLD指令使用说明:
①几个串联想支路并联连接时,其支路的起点以LD、LDN开始,支路终点用OLD指令。 ②如需将多个支路并联,从第二条支路开始,在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程,对并联支路的个数没有。 ③OLD指令无操作数。
指令OLD的执行情况见表3.4
表3.4指令OLD的执行情况
名称 STACK0 STACK1 STACK2 STACK3 STACK4 STACK5 STACK6 STACK7 STACK8 执行前 1 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 执行后 10 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 X 说明 假设执行前,S0=1,S1=0 .本指令对堆栈中的第一层S0和第二层S1的值进行逻辑或运算,结果放回栈顶。 即:S0=S0+S1=1+0=0执行完本指令后堆栈串行上行1格,深度减1 ● 教学小结与拓展:
一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令 二、3. 触点并联指令:O(OR),ON(OR NOT) 三、触点串联指令A(And),AN(And not)
● 布置作业或思考题:
1、布置作业: P100第1、2题
2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题,使学生为下一节课作好准备。
教案首页
-学年第 一 学期 顺序号:( 7) 主讲教师 职称 系、部 课程名称 PLC原理与应用 本教案 授课学时 2 本次课标题 置位/复位和脉冲微分指令 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握置位/复位指令的使用。 2、使学生掌握脉冲微分指令的应用。 年 月 日 年 月 日 年 月 日 教学 主要内容 一、S/R(置位/复位)指令 二、EU/ED指令 教学重点、难点 3、 梯形图和指令表之间的互换 2、块指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一、S/R(置位/复位)指令 S:置“1”(置位指令),强制的将位存储区的指定位开始的N个同类存储位置位。 R:置“0”指令(复位指令),强制的将位存储区的指定位开始的N个同类存储位复位。程序举例见图3.10和3.11:
图3.10 置位复位指令的使用(1)
图3.11 置位复位指令的使用(2)
注意:对同一元件可以多次使用S/R指令(与=指令不同)。但是由于扫描工作方式,故写在后面的指令优先权。在存储区的一位或多位被置位(复位)后,不能自己恢复,必须用复位(置位)指令由“1”(“0”)跳回到“0”(“1”)。它们的操作数见表3.8所示。
表3.8置位和复位操作数 操作数 位bit 数量N 范围 I,Q,M,SM,TC,V,S,L VB.IB,QB,MB,SMB,LB,SB,AC,VD,AC,LD ※※※类型 BOOL型 BYTE型 二、EU/ED指令
这两个指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变(上升沿)或负跳变(下降沿)的指令。这两条指令都没有操作数。
EU:正跳变微分指令,正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后,使指定继电器接通一个扫描周期,然后复位。
ED:负跳变微分指令,负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后,使指定继电器接通一个扫描周期,然后复位。
梯形、语句表及程序的时序波形图如下图3.12所示:
图3.12 微分指令的应用
当检测到I0.0上升沿时,M0.0仅ON一个扫描周期。当检测到I0.1的下降沿时,M0.1仅ON一个扫描周期。
● 教学小结与拓展:
一、S/R(置位/复位)指令 二、EU/ED指令
● 布置作业或思考题:
1、布置作业: P100第1、2题
2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题,使学生为下一节课作好准备。
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-学年第 一 学期 顺序号:( 8) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握定时器指令的使用。 2、使学生掌握定时器指令的应用。 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 定时器指令 2 年 10 月 日 年 月 日 年 月 日 一、S7-200系列PLC按工作方式分有三大类定时器:通电延时定时器TON、保持型通电延时定时器TONR、断电延时定时器TOF。 教学 主要内容 二、接通延时定时器 三、有记忆接通延时定时器 四、断开延时定时 教学重点、难点 1、 定时器指令的应用 2、指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一、S7-200系列PLC按工作方式分有三大类定时器:通电延时定时器TON、保持型通电延时定时器TONR、断电延时定时器TOF。 指令操作数有3个:编号、预设值和使能输入。
S7-200定时器的精度(时间增量/时间单位/分辨率)有3个等级:1ms、10ms、100ms精度等级和定时器号关系如表3.10所示。
表3.10 定时器精度与编号
定时器类型 TON TOF TONR 精度等级(ms) 1 10 100 1 10 100 最大当前值(s) 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7 定时器号 T32,T96 T33-T36,T97-T100 T37-T63,T101-T225 T0,T T1-T4,T65-T68 T5-T31,T69-T95 定时时间的计算:T=PT×S(T为实际定时时间,PT为预设值,S为精度等级) 例如:TON指令用定时器T37,预设值为150,则实际定时时间为T=150×100=15000ms=15s。 二、接通延时定时器
TON,接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值为0。使能输入接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数时间,当前值达到预设值时,定时器位ON,当前值连续计数到32767。使能输入断开,定时器自动复位,即定时器位OFF,当前值为0。
指令格式:TON Txxx,PT 例:TON T120,8
图3.15为通电延时定时器指令应用示例。
图3.15 通电延时定时器的应用
在图3.15所示例子中,当10.0接通时,即驱动T33开始计时(数时基脉冲);计时到设定值PT时,T33状态bit置1,其常开触点接通,驱动Q0.0有输出;其后当前值仍增加,但不影响bit。当I0.0分断时,T33复位,当前值清0,状态bit也清0,即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开,则T33跟随复位,Q0.0不会有输出。
三、有记忆接通延时定时器
TONR,有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值保持。使能输入接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数时间。使能输入断开,定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时,当前值从上次的保持值继续计数,当累计当前值达到预设值时,定时器位ON,当前值连续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。
指令格式:TONR Txxx,PT 例:TONR T20,63
对于保持型通电延时定时器,则当输入IN为“1”时,定时器计时(数时基脉冲);
当IN为“0”时,其当前值保持(不象TON一样复位)下次IN再为1时,Txxx当前值从原保持值开始再往上加,将当前值与设定值PT作比较,当前值大于等于设定值时,则定时器状态bit置“1”,以后即使IN再为“0”也不会使定时器复位,要令定时器复位必须用复位指令。其程序及时序图见图3.16所示。
图3.16 保持型通电延时定时器的应用
对于断电延时定时器则用于断开后的单一间隔定时。当使能输入接通时,定时器位为ON,当前值为0。当使能输入由接通到断开时定时器开始计数,当前值达到预设值时,定时器位OFF。当前值等于预设值,停止计数。 四、断开延时定时器
TOF,断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值为0。使能输入接通时,定时器位为ON,当前值为0。当使能输入由接通到断开时,定时器开始计数,当前值达到预设值时,定时器位OFF,当前值等于预设值,停止计数。
TOF复位后,如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变,则可实现再次启动。 指令格式:TOF Txxx,PT 例:TOF T35,6 五、应用举例
例1:图3.17是介绍3种定时器的工作特性的程序片断,其中T35为通电延时定时器,T2为有记忆通电延时定时器,T36为断电延时定时器。
图3.17定时器特性
上面梯形图程序中输入输出执行时序关系如图3.18所示。
图3.18定时器时序图
例2:用TON构造各种类型的时间继电器触点。
有的厂商的PLC只有TON定时器,因此,在这种情况下可以利用TON来构造断电延时型的各种触点。
图3.19是用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF的时序完全相同。 图3.20用通电延时定时器与输出继电器组成带瞬动触点的定时器。 图3.21是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。
本程序实现的功能是:用输入端I0.0控制输出端Q0.0,当I0.0接通后,过3个时间单位Q0.0端输出接通,当I0.0断开后,过6个时间单位Q0.0断开
图3.19用TON构成TOF定时器的应用
图3.20 TON定时器应用
图3.21 定时器应用
用定时器来实现电机顺序顺序起动控制,控制要求:三台电机按顺序起动。电机M1先起动,运行20S后,M2起动,再经30S后,M3起动。则程序见图3.22所示,图中三台电机M1、M2、M3分别受Q0.1、Q0.2、Q0.3控制。
图3.22 电机顺序起动控制程序
● 教学小结与拓展:
一、接通延时定时器 二、有记忆接通延时定时器 三、断开延时定时
● 布置作业或思考题:
课后习题
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-学年第 一 学期 顺序号:( 9) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、 熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。 1、输入程序 将下图4的梯形图程序输入PLC中,观察并记录运行结果。 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 定时器指令实验 年 10 月 日 年 月 日 年 月 日 教学 主要内容 图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用 2、 定时器指令的应用 2、指令的灵活使用 教学重点、难点 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
(1)任务
1)利用TON指令编程,产生连续方波信号输出,其周期设为3s,占空比为2:1。 2)设某工件加工过程分为四道工序完成,共需30s,其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关,I0.1=ON时,启动和运行;I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制,并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。
图5 定时器设计要求时序图
(2)编程提示
1)任务1可通过定时器互锁轮流导通,再由其中一个定时器控制输出。 2)任务2可用两种方法来实现:
①用4个定时器分别设置4道工序的时间,通过程序依次启动之。
②用一个定时器设置全过程的时间,再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3)用比较指令时要注意,TON是通电延时型定时器。
● 教学小结与拓展:
一、定时器的应用
● 布置作业或思考题:
课后习题
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-学年第 一 学期 顺序号:( 10) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握计数器指令的使用。 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 计数器指令 2 年 10 月 日 年 月 日 年 月 日 2、使学生掌握计数器指令的应用。 教学 主要内容 一、 增计数器 二、 增减计数器 三、减计数器 教学重点、难点 1、 计数器指令的应用 2、指令的灵活使用 讲授、多媒体 教学手段、方法 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成,是应用非常广泛的编程元件,经常用来对产品进行计数。
计数器指令有3种:增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面:编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 一、增计数器
CTU,增计数器指令。首次扫描,定时器位OFF,当前值为0。脉冲输入的每个上升沿,计数器计数1次,当前值增加1个单位,当前值达到预设值时,计数器位ON,当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令,计数器自动复位,即计数器位OFF,当前值为0。
指令格式:CTU Cxxx,PV 例:CTU C20,3
程序实例:图3.23为增计数器的程序片断和时序图
图3.23 增计数器程序
二、增减计数器
CTUD,增减计数器指令。有两个脉冲输入端:CU输入端用于递增计数,CD输入端用于递减计数。
指令格式:CTUD Cxxx,PV 例: CTUD C30,5
程序实例:如图3.24所示为增减计数器的程序片断和时序图
图3.24 增减计数程序及时序
三、减计数器
CTD,增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描,定时器位OFF,当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时,计数器当前值减小1个单位,当前值减到0时,计数器位ON。
复位输入有效或执行复位指令,计数器自动复位,即计数器位OFF,当前值复位为预设值,而不是0。
指令格式:CTD Cxxx,PV
例: CTD C40,4
程序实例:图3.25为减计数器的程序片断和时序图
图3.25减计数程序及时序
四、应用举例 1)循环计数。
以上三种类型的计数器如果在使用时,将计数器位的常开触点作为复位输入信号,则可以实现循环计数。
2)用计数器和定时器配合增加延时时间,如图3.26所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。
● 教学小结与拓展:
2、 计数器指令的应用
2、指令的灵活使用
● 布置作业或思考题:
课后习题
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-学年第 一 学期 顺序号:( 11) 主讲教师 职称 系、部 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 PLC原理与应用 本教案 授课学时 计 数 器 指 令 实 验 2 12机电一班 1) 了解CPU的存储区 2)掌握数据在存储器中存取的方式 直接寻址与间接寻址 年 10 月 日 年 月 日 年 月 日 教学目标 一、 直接寻址与间接寻址 教学 主要内容 二、 CPU的存储区 三、 数据在存储器中存取的方式 3、 计数器指令的应用 2、指令的灵活使用 讲授、多媒体 教学重点、难点 教学手段、方法 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计: 一、 数据在存储器中存取的方式
1.用1位二进制数表示开关量。
图3-4 位数据的存放
I3.2:“字节. 位”寻址方式。
2.多位二进制数:2#1010=123+022+121+020=10。
3.十六进制数:用于简化二进制数的表示方法,“逢16进1”,用0~9和A~F来表示16个数,16#2F对应的十进制数为2161+15160=47。 4.字节、字与双字
图3-5 字、字节和双字的组成
以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。 5.负数的表示方法
用二进制补码表示有符号数,最高位为符号位,最大的16位正数为16#7FFF(32767)。
6.BCD码
BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码
为16#23。BCD码用于输入输出设备。 二、 CPU的存储区
1.输入过程映像寄存器(I) 2.输出过程映像寄存器(Q)
3.变量存储区V是全局存储器,可以被所有的POU存取。 4.位存储区(M) 5.定时器存储区(T) 6.计数器存储区(C) 7.高速计数器(HC)
8.32位累加器(AC0~AC3)可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。
9.特殊存储器(SM) 特殊存储器(SM)标志位: SM0.0一直为1状态;
SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。 SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 10.局部存储器L作为暂时存储器,或给子程序传递参数。
11.模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始(例如AIW2),为只读数据。 12.模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始(例如AQW2),用户不能读取。 13.顺序控制继电器(S):顺序控制编程用。 14.常数的表示方法与范围
15.实数(浮点数):在编程软件中,用小数表示浮点数。
图3-6 浮点数的格式
16.字符串的格式
图3-7 字符串的格式
I0.0为绝对地址,%I0.0是IEC编辑器中的地址。
#INPUT1:局部变量符号地址;“INPUT1”:全局符号地址。“#”号和双引号是编程软件自动添加的。 三、 直接寻址与间接寻址
直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置,例如VB200。
图3-8 使用指针的间接寻址
【例3-1】表格存放在VW0开始的100个字中,表格的偏移量(表格中字的序号)在VD200中,在I0.0的上升沿,用间接寻址将表格中相对于偏移量的数据值传送到VW210中去。地址相邻的两个字的地址增量为2(两个字节)。
LD EU
I0.0
// 在I0.0的上升沿
MOVD &VB0, VD300 +D +D MOVW
VD200, VD300 VD200, VD300 *VD300, VW210
// 表格的起始地址送VD300
// 起始地址加偏移量
// 读取表格中的数据
3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令
图3-9 触点与输出指令
升沿检测
并联触点总是并在它前面已经连好的电路的两端。
图3-11 ALD与OLD指令
图3-10上
图3-12 ALD与OLD指令的堆栈操作
【例3-3】 已知图3-13中的语句表程序,画出对应的梯形图。
图3-13 语句表与梯形图
图3-14 堆栈指令
图3-15 堆栈指令的使用
图3-16 双重堆栈的使用
图3-17 立即触点与立即输出指令
图3-18 置位指令与复位指令
四、 输出指令与其他指令
图3-19 置位优先与复位优先触发器
图3-20 取反与跳变指令
● 教学小结与拓展:
4、 计数器指令的应用
2、指令的灵活使用
● 布置作业或思考题:
课后习题
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-学年第 一 学期 顺序号:( 12) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 2) 熟悉计数器指令。 2)掌握计数器指令的基本应用。 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 计 数 器 指 令 实 验 年 11 月 日 年 月 日 年 月 日 教学目标 教学 主要内容 三、 增计数器 四、 增减计数器 三、减计数器 教学重点、难点 5、 计数器指令的应用 2、指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
1、输入练习程序
将图6中的程序输入PLC中,观察并记录运行结果。
图6计数器指令实验程序
2、计数指令的应用 (1)任务
1)用CTU指令代替TON指令实现图5所示的加工工序要求。 2)用一个按扭开关(I0.2)控制三个灯(Q0.1,Q0.2,Q0.3),按扭一动作则1#灯亮,按三下2#灯亮,1#灯灭。再按三下3#灯亮,2#灯灭。再按三下是3#灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。
图7 时序图
3)用计数指令实现下述控制过程,其动作时序如图8所示:
图8 时序图
当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮,每灯亮3S。当3#灯亮完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
(2)编程提示
1)CTU为加1计数器,应先预置数。计数脉冲可以是内部继电器提供(如任务1)中用PLC内部标准脉冲继电器),也可以是外部开关提供(如任务2)中用I0.2开关)。当复位信号到来时,CTU重新装入预置数,CTU加到预置值时,该继电器为ON。
2)在任务2)中,为了使各个灯能从亮一直可靠地维持到按下一组三下的最后一下之后再灭,可引用置位和复位指令。 3)CTUD为加/减可逆计数器,其加1或减1的功能转换由加/减输入为ON 或OFF来决定。当计数到预置值时,该继电器为ON;当复位信号到来时,重新置入预置值。
● 教学小结与拓展:
6、 计数器指令的应用
2、指令的灵活使用
● 布置作业或思考题:
课后习题
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-学年第 一 学期 顺序号:( 13) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握步进顺序控制指令的使用。 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 步进顺序控制指令 年 11 月 日 年 月 日 年 月 日 2、使学生掌握步进顺序控制指令的应用。 教学 主要内容 一.功能流程图简介 二.顺序控制指令 三.应用举例 教学重点、难点 1、 顺序控制指令 2、 指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一.功能流程图简介
功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程,根据输出量的状态变化,将一个工作周期划分为若干顺序相连的步,在任何一步内,各输出量ON/OFF状态不变,但是相邻两步输出量的状态是不同的。所以,可以将程序的执行分成各个程序步,通常用顺序控制继电器的位S0.0~S31.7代表程序的状态步。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件,又称步进条件。转换条件可以是外部的输入信号,如按钮,指令开关,限位开关的接通/断开等;也可以是程序运行中产生的信号,如定时器、计数器的常开触点的接通等;转换条件还可能是若干个信号的逻辑运算的组合。一个三步循环步进的功能流程图如图4-3所示,功能流程图中的每个方框代表一个状态步,如图中1、2、3分别代表程序3步状态。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步,用双线框表示。可以分别用S0.0,S0.1,S0.2表示上述的三个状态步,程序执行到某步时,该步状态位置1,其余为0。如执行第一步时,S0.0=1,而S0.1,S0.2全为0。每步所驱动的负载,称为步动作,用方框中的文字或符号表示,并用线将该方框和相应的步相连。状态步之间用有向连线连接,表示状态步转移的方向,有向连线上没有箭头标注时,方向为自上而下,自左而右。有向连线上的短线表示状态步的转换条件。
4-3 循环步进功能流程图 二.顺序控制指令
顺序控制用3条指令描述程序的顺序控制步进状态,指令格式如表4-2所示。
(1)顺序步开始指令(LSCR)
步开始指令,顺序控制继电器位SX,Y=1时,该程序步执行。 (2)顺序步结束指令(SCRE)
SCRE为顺序步结束指令,顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。 (3)顺序步转移指令(SCRT)
使能输入有效时,将本顺序步的顺序控制继电器位清零,下一步顺序控制继电器位置1。
表4-2 顺序控制指令格式
LAD STL LSCR n 置1时,执行该步。 步转移指令,使能有效时,关断本步,进入下一步。 SCRT n 该指令由转换条件的接点起动,n为下一步的顺序控制状态元件。 SCRE 步结束指令,为步结束的标志。 说明 步开始指令,为步开始的标志该步的状态元件的位 在使用顺序控制指令时应注意:
(1)步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行,驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。
(2)当输出需要保持时,可使用S/R指令。
(3)不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中,例如,如果在主程序中使用S0.1,则不能在子程序中再使用。
(4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段,也不允 许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。 (5)不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 三.应用举例
【例4-1】使用顺序控制结构,编写出实现红、绿灯循环显示的程序(要求循环间隔时间为1s)。
根据控制要求首先画出红绿灯顺序显示的功能流程图4-4所示。起动条件为按钮I0.0,步进条件为时间,状态步的动作为点红灯,熄绿灯,同时起动定时器,步进条件满足时,关断本步,进入下一步。
图4-4 例4-1流程图
图4-5 例4-1梯形图
梯形图程序如图4-5所示。
分析:当I0.0输入有效时,起动S0.0,执行程序的第一步,输出Q0.0置1(点亮红灯),Q0.1置0(熄灭绿灯),同时起动定时器T37,经过1s,步进转移指令使得S0.1置1,S0.0置0,程序进入第二步,输出点Q0.1置1(点亮绿灯),输出点Q0.0置0(熄灭红灯),同时起动定时器T38,经过1s,步进转移指令使得S0.0置1,S0.1置0,程序进入第一步执行。如此周而复始,循环工作。
● 教学小结与拓展:
1、顺序控制指令
● 布置作业或思考题:
课后习题
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-学年第 一 学期 顺序号:( 14)
主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 送料车控制实训 12机电一班 年 11 月 日 年 月 日 年 月 日 (1)掌握应用PLC技术控制送料车编程的思想和方法。 教学目标 (2)掌握应用顺序功能控制指令编程的方法,增强应用功能指令编程的意识。 (3)熟练掌握PLC的I/O配置及外部接线提高应用PLC的能力。 三.功能流程图简介 四.顺序控制指令 三.应用举例 教学 主要内容 教学重点、难点 3、 顺序控制指令 4、 指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
如图4-6所示。当小车处于后端时,按下起动按钮,小车向前运行,行至前端压下前限位开关,翻斗门打开装货,7s后,关闭翻斗门,小车向后运行,行至后端,压下后限位开关,打开小车底门卸货,5s后底门关闭,完成一次动作。
翻斗
小车
图4-6 送料小车控制示意图
要求控制送料小车的运行,并具有以下几种运行方式:
1)手动操作:用各自的控制按钮,一一对应地接通或断开各负载的工作方式。 2)单周期操作:按下起动按钮,小车往复运行一次后,停在后端等待下次起动。 3)连续操作:按下起动按钮,小车自动连续往复运动。 三.I/O分配及外部接线图 I/O分配及外部接线图
手动操作方式的梯形图程序如图4-9所示。
I0.0 输入 连续操作
连续操作开关 I0.1 开关
小车向前 自动起动按钮 I0.0 I0.2 Q0.0
翻门打开 前限位开关 I0.1 I0.3 Q0.1 工作方式小车向后
后限位开关 I0.2 I0.4 Q0.2 选择开关 底门打开 工作方式选择开关 I0.5 Q0.3
手动 I0.3 I0.6
自动单周期 I0.4 I0.7 手动操作
自动连续操作 I0.5 I1.0 开关 手动操作按钮 I1.1
小车向前 I0.6
小车向后 I0.7
翻斗门打开 I1.0 图4-7 I/O分配及外部接线图 底门打开 I1.1
输出
小车向前运行 Q0.0
翻斗门打开 Q0.1
小车向后运行 Q0.2 底门打开 Q0.3
手动程序 自动程序
● 教学小结与拓展:
案例分析
● 布置作业或思考题:
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-学年第 一 学期 顺序号:( 15) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 中断指令与应用 2 年 11 月 日 年 月 日 年 月 日 教学目标 1、使学生掌握ENI、DISI、ATCH、DTCH使用。 1.中断源 教学 主要内容 2、中断指令 3.中断程序 教学重点、难点 5、 中断连接、分离 6、 中断事件、中断优先级 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
中断就是终止当前正在运行的程序,去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序,执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。 1.中断源
1) 中断源的类型
中断源即发出中断请求的事件,又叫中断事件。为了便于识别,系统给每个中断源都分配一个编号,称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源,分为三大类:通信中断、输入/输出中断和时基中断。
2) 中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。 2.中断指令
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表6-4所示。
1) 开、关中断指令
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
六、2) 中断连接、分离指令PLC发展历史
1. PLC发展的几个阶段:初创阶段、扩展阶段、实现通信功能、开放阶段
2. 我国PLC的发展
3. PLC发展的特征:功能的发展、适应控制要求、适应适应工业环境
的要求
七、PLC的定义、分类、特点
1. 定义:专门在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置
2. 分类: 按硬件结构分 按应用规模分
3. 特点:编程简单、性价比高、抗干扰能力强 八、PLC的功能和应用
开关逻辑和顺序控制、模拟控制、定时控制、数据处理、通信联网 九、PLC与其它工业控制系统的比较 1. PLC与继电器控制系统的比较 2. PLC与DCS的比较 十、PLC的基本结构工作原理
1. 基本结构:主机系统、输入/输出扩展环节、外部设备 2. 工作原理:输入采样阶段,程序执行阶段和输出刷新阶段。
六、PLC的发展趋势
● 教学小结与拓展:
1、PLC的基本结构工作原理 2、PLC的功能和应用
3、PLC与其它工业控制系统的比较
● 布置作业或思考题:
简述PLC的基本结构工作原理
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-学年第 一 学期 顺序号:( 2 )
主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 本次课标题 PLC技术概述 授课班级 及时间 教学目标 以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例,了解可编程序控制器的系统组成,了解PLC扫描周期及工作方式,了解I/O扩展。 年 月 日 年 月 日 年 月 日 一、S7-200 PLC系统基本构成 二.主机结构 教学 主要内容 三.扫描周期及工作方式 四.输入输出扩展 教学重点、难点 2、 S7-200 PLC系统组成 2、工作方式 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一.S7-200 PLC系统基本构成
SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成,如图3.1所示。
图3.1 S7-200 PLC系统组成
系统基本构成: 1. 硬件
(1)基本单元 (2)扩展单元 (3)特殊功能模块 (4)相关设备 2. 工业软件
工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和,它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。 二.主机结构
1. 各CPU介绍及I/O系统 (1) 主机外形
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机(CPU模块)的外形如图3.2所示:
图3.2 S7-200主机外形
(2)基本结构特点
1、输出信号类型 2、电源输出 3、基本I/O 4、存储安全 5、高速反应 6、模拟电位器 7、实时时钟
8、输入输出可扩展性
4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型,具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。
表3.1 CPU型号
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性如表3.2所示。
表3.2 主机及I/O特性
2. 存储系统 (1)存储系统
个人计算机CPU用户程序CPU组态用户程序CPU组态V存储器V 存储器M存储器定时器和计数器当前值存储器卡M存储器EPROMRAM 图3.3 存储系统
表3.3 存储容量
(2)存储器及使用 上装和下装用户程序 定义存储器保持范围 用程序永久保存数据 存储器卡的使用 (3)存储安全
1)主机CPU模块内部配备的EEPROM,上装程序时,可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。
2)用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储器。
3)主机CPU提供一个超级电容器,可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。 4)CPU提供一个可选的电池卡,可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时,继续为内部RAM存储器供电,以延长数据所存的时间。
5)可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。 三.扫描周期及工作方式 1. 扫描周期 (1)输入处理 (2)执行程序 (3)处理通信请求
(4)执行CPU自诊断测试 (5)写数字输出
一个扫描周期 读输入 执行程序 执行CPU自诊断 处理通信请求 写输出
图3.4 CPU的扫描周期
2. 工作方式 (1)STOP方式 (2)RUN方式
3. 改变CPU工作方式的方法
1)用PLC上的方式开关来手动切换,方式开关有3个挡位 。 2)用STEP 7-Micro/Win32编程软件,应首先把主机的方式开关置于TERM或RUN位置,然后在此软件平台用鼠标单击STOP和RUN方式按钮即可。
3)在用户程序中用指令由RUN方式转换到STOP方式,前提是程序逻辑允许中断程序的执行。 四.输入输出扩展 1. 设备连接
图3.5 I/O扩展示意图
2. 最大I/O配置的预算 (1)映像寄存器数量 (2)电流提供
各CPU所能提供的最大5VDC电流如表3.4所示。
(3)模块电流
● 教学小结与拓展:
1、S7-200 PLC系统基本构成
2、主机结构
3、扫描周期及工作方式 4、输入输出扩展
● 布置作业或思考题:
简述PLC的基本结构工作原理
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-学年第 一 学期 顺序号:( 3 ) 主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 本次课标题 STEP7编程软件介绍 授课班级 及时间 教学目标 1、编程软件的安装及窗口组件、STEP7编程软件的主要编程功能、程序的调试与监控; 2、项目管理,要求熟悉编程软件的使用 年 月 日 年 月 日 年 月 日 一.STEP7概述 二. STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 教学 主要内容 五. 项目管理 四.程序的调试与监控 三.通信 教学重点、难点 2、 STEP7编程软件的主要编程功能、程序的调试与监控 2、编程软件的使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一.STEP7概述
S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。
STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。
二. STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 三.通信
四.程序的调试与监控 五. 项目管理
● 教学小结与拓展:
STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 ● 布置作业或思考题:
简述PLC的基本结构工作原理
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-学年第 一 学期 顺序号:( 4 ) 主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 本次课标题 S7-200 系列可编程序控制器基本知识 授课班级 及时间 练习使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件 年 月 日 年 月 日 年 月 日 教学目标 一.STEP7概述 二. STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 教学 主要内容 三.通信 四.程序的调试与监控 五. 项目管理 教学重点、难点 1、程序的输入和编辑方法 2、程序的编辑 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一.实训目的
(1)认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。 (2)练习使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件。 (3)学会程序的输入和编辑方法。 (4)初步了解程序调试的方法。 二.内容及指导 (1)PLC认识
(2)开机(打开PC和PLC)并新建一个项目。 (3)检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN (4)选择指令集和编辑器。
(5)输入、编辑如图3-29所示梯形图,并转换成语句表指令。 (6)给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。 (7)编写符号表.
(8)编译程序。并观察编译结果。 三.结果记录
(1)认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化,并记录。 (2)总结梯形图输入及修改的操作过程。 (3)写出梯形图添加注释的过程。 四.思考题
● 教学小结与拓展:
STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 ● 布置作业或思考题:
1. 如何建立项目?
2. 如何在LAD中输入程序注解? 3. 如何下载程序?
4. 如何在程序编辑器中显示程序状态? 5. 如何建立状态图表?
6. 如何执行有限次数扫描?
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-学年第 一 学期 顺序号:( 5) 主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 本次课标题 基本位逻辑指令与应用 授课班级 及时间 教学目标 1、使学生掌握LD、LDN指令的使用。2、使学生掌握A、AN指令的使用。3、使学生掌握O、ON指令的使用。 年 月 日 年 月 日 年 月 日 一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令 二、3. 触点并联指令:O(OR),ON(OR NOT) 三、触点串联指令A(And),AN(And not) 4、 梯形图和指令表之间的互换 2、指令的灵活使用 教学 主要内容 教学重点、难点 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令
(先介绍基本指令在企业现场中的用途,引起学生的兴趣后引入新课)
利用多媒体教学网络系统教师机对学生的每一台计算机实行广播控制,播放教学软件课件中第四章的第二节内容。边播放边讲解以下内容: 1、讲解逻辑取(装载)及线圈驱动指令定义
2、通过实例讲解逻辑取(装载)及线圈驱动指令格式。 3、逻辑取(装载)及线圈驱动指令使用说明 二、触点串联指令A(And),AN(And not) 1、讲解触点串联指令定义
2、通过实例讲解触点串联指令格式。 3、触点串联指令使用说明
三、3. 触点并联指令:O(OR),ON(OR NOT) 1、讲解触点并联指令定义
2、通过实例讲解触点并联指令格式。 3、触点并联指令使用说明
课堂练习
主要是通过实验来完成
1、把教学软件的“实验实训指导”部分导出来,进入到“实验一 逻辑指令” 2、按“实验实训指导”输入教师给定的程序,验证逻辑关系 3、根据“实验实训指导”的要求,编制并运行程序。
● 教学小结与拓展:
一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令 二、3. 触点并联指令:O(OR),ON(OR NOT) 三、触点串联指令A(And),AN(And not)
● 布置作业或思考题:
1、布置作业: P100第1、2题
2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题,使学生为下一节课作好准备。
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-学年第 一 学期 顺序号:( 6)
主讲教师 课程名称 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 本次课标题 逻辑块指令 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握OLD、ALD指令的使用。 2、使学生掌握OLD、ALD指令的使用。 年 9 月 日 年 月 日 年 月 日 教学 主要内容 二、ALD指令 二、OLD指令 教学重点、难点 5、 梯形图和指令表之间的互换 2、块指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一、ALD指令
功能:实现多个指令块的“与”运算。
例:如图3.6所示表示了ALD指令的使用。
图3.6 ALD指令的使用
表示Q0.0=(I0.0+I0.1)(I0.2+I0.3)每个指令块以初始加载(LD)指令开始。 ALD指令使用说明:
①分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令,并联电路块结束后,使用ALD指令与前面电路串联。
②如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有。 ③ALD指令无操作数。 ALD执行情况见表3.3 指令
表3.3 指令ALD执行情况
名称 STACK0 STACK1 STACK2 STACK3 STACK4 STACK5 STACK6 STACK7 STACK8 执行前 1 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 执行后 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 X 说明 假设执行前,S0=1,S1=0 本指令对堆栈中的第一层S0和第二层S1的值进行逻辑与运算,结果放回栈顶。 即:S0=S0*S1=1*0=0执行完本指令后堆栈串行上行1格,深度减1 二、OLD指令 功能:实现多个指令块的“或”运算。 程序如图3.7所示
图3.7 OLD指令的使用
OLD指令使用说明:
①几个串联想支路并联连接时,其支路的起点以LD、LDN开始,支路终点用OLD指令。 ②如需将多个支路并联,从第二条支路开始,在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程,对并联支路的个数没有。 ③OLD指令无操作数。
指令OLD的执行情况见表3.4
表3.4指令OLD的执行情况
名称 STACK0 STACK1 STACK2 STACK3 STACK4 STACK5 STACK6 STACK7 STACK8 执行前 1 0 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 执行后 10 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 X 说明 假设执行前,S0=1,S1=0 .本指令对堆栈中的第一层S0和第二层S1的值进行逻辑或运算,结果放回栈顶。 即:S0=S0+S1=1+0=0执行完本指令后堆栈串行上行1格,深度减1 ● 教学小结与拓展:
一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令 二、3. 触点并联指令:O(OR),ON(OR NOT) 三、触点串联指令A(And),AN(And not)
● 布置作业或思考题:
1、布置作业: P100第1、2题
2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题,使学生为下一节课作好准备。
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-学年第 一 学期 顺序号:( 7) 主讲教师 职称 系、部 课程名称 PLC原理与应用 本教案 授课学时 2 本次课标题 置位/复位和脉冲微分指令 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握置位/复位指令的使用。 2、使学生掌握脉冲微分指令的应用。 年 月 日 年 月 日 年 月 日 教学 主要内容 二、S/R(置位/复位)指令 二、EU/ED指令 教学重点、难点 6、 梯形图和指令表之间的互换 2、块指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一、S/R(置位/复位)指令 S:置“1”(置位指令),强制的将位存储区的指定位开始的N个同类存储位置位。 R:置“0”指令(复位指令),强制的将位存储区的指定位开始的N个同类存储位复位。程序举例见图3.10和3.11:
图3.10 置位复位指令的使用(1)
图3.11 置位复位指令的使用(2)
注意:对同一元件可以多次使用S/R指令(与=指令不同)。但是由于扫描工作方式,故写在后面的指令优先权。在存储区的一位或多位被置位(复位)后,不能自己恢复,必须用复位(置位)指令由“1”(“0”)跳回到“0”(“1”)。它们的操作数见表3.8所示。
表3.8置位和复位操作数 操作数 位bit 数量N 范围 I,Q,M,SM,TC,V,S,L VB.IB,QB,MB,SMB,LB,SB,AC,VD,AC,LD ※※※类型 BOOL型 BYTE型 二、EU/ED指令
这两个指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变(上升沿)或负跳变(下降沿)的指令。这两条指令都没有操作数。
EU:正跳变微分指令,正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后,使指定继电器接通一个扫描周期,然后复位。
ED:负跳变微分指令,负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后,使指定继电器接通一个扫描周期,然后复位。
梯形、语句表及程序的时序波形图如下图3.12所示:
图3.12 微分指令的应用
当检测到I0.0上升沿时,M0.0仅ON一个扫描周期。当检测到I0.1的下降沿时,M0.1仅ON一个扫描周期。
● 教学小结与拓展:
一、S/R(置位/复位)指令 二、EU/ED指令
● 布置作业或思考题:
1、布置作业: P100第1、2题
2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题,使学生为下一节课作好准备。
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-学年第 一 学期 顺序号:( 8) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握定时器指令的使用。 2、使学生掌握定时器指令的应用。 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 定时器指令 2 年 10 月 日 年 月 日 年 月 日 一、S7-200系列PLC按工作方式分有三大类定时器:通电延时定时器TON、保持型通电延时定时器TONR、断电延时定时器TOF。 教学 主要内容 二、接通延时定时器 三、有记忆接通延时定时器 四、断开延时定时 教学重点、难点 3、 定时器指令的应用 2、指令的灵活使用 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
一、S7-200系列PLC按工作方式分有三大类定时器:通电延时定时器TON、保持型通电延时定时器TONR、断电延时定时器TOF。 指令操作数有3个:编号、预设值和使能输入。
S7-200定时器的精度(时间增量/时间单位/分辨率)有3个等级:1ms、10ms、100ms精度等级和定时器号关系如表3.10所示。
表3.10 定时器精度与编号
定时器类型 TON TOF TONR 精度等级(ms) 1 10 100 1 10 100 最大当前值(s) 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7 定时器号 T32,T96 T33-T36,T97-T100 T37-T63,T101-T225 T0,T T1-T4,T65-T68 T5-T31,T69-T95 定时时间的计算:T=PT×S(T为实际定时时间,PT为预设值,S为精度等级) 例如:TON指令用定时器T37,预设值为150,则实际定时时间为T=150×100=15000ms=15s。 二、接通延时定时器
TON,接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值为0。使能输入接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数时间,当前值达到预设值时,定时器位ON,当前值连续计数到32767。使能输入断开,定时器自动复位,即定时器位OFF,当前值为0。
指令格式:TON Txxx,PT 例:TON T120,8
图3.15为通电延时定时器指令应用示例。
图3.15 通电延时定时器的应用
在图3.15所示例子中,当10.0接通时,即驱动T33开始计时(数时基脉冲);计时到设定值PT时,T33状态bit置1,其常开触点接通,驱动Q0.0有输出;其后当前值仍增加,但不影响bit。当I0.0分断时,T33复位,当前值清0,状态bit也清0,即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开,则T33跟随复位,Q0.0不会有输出。
三、有记忆接通延时定时器
TONR,有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值保持。使能输入接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数时间。使能输入断开,定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时,当前值从上次的保持值继续计数,当累计当前值达到预设值时,定时器位ON,当前值连续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。
指令格式:TONR Txxx,PT 例:TONR T20,63
对于保持型通电延时定时器,则当输入IN为“1”时,定时器计时(数时基脉冲);
当IN为“0”时,其当前值保持(不象TON一样复位)下次IN再为1时,Txxx当前值从原保持值开始再往上加,将当前值与设定值PT作比较,当前值大于等于设定值时,则定时器状态bit置“1”,以后即使IN再为“0”也不会使定时器复位,要令定时器复位必须用复位指令。其程序及时序图见图3.16所示。
图3.16 保持型通电延时定时器的应用
对于断电延时定时器则用于断开后的单一间隔定时。当使能输入接通时,定时器位为ON,当前值为0。当使能输入由接通到断开时定时器开始计数,当前值达到预设值时,定时器位OFF。当前值等于预设值,停止计数。 四、断开延时定时器
TOF,断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描,定时器位OFF,当前值为0。使能输入接通时,定时器位为ON,当前值为0。当使能输入由接通到断开时,定时器开始计数,当前值达到预设值时,定时器位OFF,当前值等于预设值,停止计数。
TOF复位后,如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变,则可实现再次启动。 指令格式:TOF Txxx,PT 例:TOF T35,6 五、应用举例
例1:图3.17是介绍3种定时器的工作特性的程序片断,其中T35为通电延时定时器,T2为有记忆通电延时定时器,T36为断电延时定时器。
图3.17定时器特性
上面梯形图程序中输入输出执行时序关系如图3.18所示。
图3.18定时器时序图
例2:用TON构造各种类型的时间继电器触点。
有的厂商的PLC只有TON定时器,因此,在这种情况下可以利用TON来构造断电延时型的各种触点。
图3.19是用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF的时序完全相同。 图3.20用通电延时定时器与输出继电器组成带瞬动触点的定时器。 图3.21是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。
本程序实现的功能是:用输入端I0.0控制输出端Q0.0,当I0.0接通后,过3个时间单位Q0.0端输出接通,当I0.0断开后,过6个时间单位Q0.0断开
图3.19用TON构成TOF定时器的应用
图3.20 TON定时器应用
图3.21 定时器应用
用定时器来实现电机顺序顺序起动控制,控制要求:三台电机按顺序起动。电机M1先起动,运行20S后,M2起动,再经30S后,M3起动。则程序见图3.22所示,图中三台电机M1、M2、M3分别受Q0.1、Q0.2、Q0.3控制。
图3.22 电机顺序起动控制程序
● 教学小结与拓展:
一、接通延时定时器 二、有记忆接通延时定时器 三、断开延时定时
● 布置作业或思考题:
课后习题
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-学年第 一 学期 顺序号:( 9) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 2、 熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。 1、输入程序 将下图4的梯形图程序输入PLC中,观察并记录运行结果。 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 2 定时器指令实验 年 10 月 日 年 月 日 年 月 日 教学 主要内容 图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用 4、 定时器指令的应用 2、指令的灵活使用 教学重点、难点 教学手段、方法 讲授、多媒体 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
(1)任务
1)利用TON指令编程,产生连续方波信号输出,其周期设为3s,占空比为2:1。 2)设某工件加工过程分为四道工序完成,共需30s,其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关,I0.1=ON时,启动和运行;I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制,并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。
图5 定时器设计要求时序图
(2)编程提示
1)任务1可通过定时器互锁轮流导通,再由其中一个定时器控制输出。 2)任务2可用两种方法来实现:
①用4个定时器分别设置4道工序的时间,通过程序依次启动之。
②用一个定时器设置全过程的时间,再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3)用比较指令时要注意,TON是通电延时型定时器。
● 教学小结与拓展:
一、定时器的应用
● 布置作业或思考题:
课后习题
教案首页
-学年第 一 学期 顺序号:( 10) 主讲教师 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 12机电一班 教学目标 1、使学生掌握计数器指令的使用。 PLC原理与应用 职称 系、部 本教案 授课学时 计数器指令 2 年 10 月 日 年 月 日 年 月 日 2、使学生掌握计数器指令的应用。 教学 主要内容 五、 增计数器 六、 增减计数器 三、减计数器 教学重点、难点 7、 计数器指令的应用 2、指令的灵活使用 讲授、多媒体 教学手段、方法 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计:
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成,是应用非常广泛的编程元件,经常用来对产品进行计数。
计数器指令有3种:增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面:编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 一、增计数器
CTU,增计数器指令。首次扫描,定时器位OFF,当前值为0。脉冲输入的每个上升沿,计数器计数1次,当前值增加1个单位,当前值达到预设值时,计数器位ON,当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令,计数器自动复位,即计数器位OFF,当前值为0。
指令格式:CTU Cxxx,PV 例:CTU C20,3
程序实例:图3.23为增计数器的程序片断和时序图
图3.23 增计数器程序
二、增减计数器
CTUD,增减计数器指令。有两个脉冲输入端:CU输入端用于递增计数,CD输入端用于递减计数。
指令格式:CTUD Cxxx,PV 例: CTUD C30,5
程序实例:如图3.24所示为增减计数器的程序片断和时序图
图3.24 增减计数程序及时序
三、减计数器
CTD,增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描,定时器位OFF,当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时,计数器当前值减小1个单位,当前值减到0时,计数器位ON。
复位输入有效或执行复位指令,计数器自动复位,即计数器位OFF,当前值复位为预设值,而不是0。
指令格式:CTD Cxxx,PV
例: CTD C40,4
程序实例:图3.25为减计数器的程序片断和时序图
图3.25减计数程序及时序
四、应用举例 1)循环计数。
以上三种类型的计数器如果在使用时,将计数器位的常开触点作为复位输入信号,则可以实现循环计数。
2)用计数器和定时器配合增加延时时间,如图3.26所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。
● 教学小结与拓展:
8、 计数器指令的应用
2、指令的灵活使用
● 布置作业或思考题:
课后习题
教案首页
-学年第 一 学期 顺序号:( 11) 主讲教师 职称 系、部 课程名称 本次课标题 授课班级 及时间 PLC原理与应用 本教案 授课学时 计 数 器 指 令 实 验 2 12机电一班 3) 了解CPU的存储区 2)掌握数据在存储器中存取的方式 直接寻址与间接寻址 年 10 月 日 年 月 日 年 月 日 教学目标 一、 直接寻址与间接寻址 教学 主要内容 二、 CPU的存储区 三、 数据在存储器中存取的方式 9、 计数器指令的应用 2、指令的灵活使用 讲授、多媒体 教学重点、难点 教学手段、方法 ● 新课导入:
复习上次内容,导入本次课内容 ● 教学过程和教学内容设计: 一、 数据在存储器中存取的方式
1.用1位二进制数表示开关量。
图3-4 位数据的存放
I3.2:“字节. 位”寻址方式。
2.多位二进制数:2#1010=123+022+121+020=10。
3.十六进制数:用于简化二进制数的表示方法,“逢16进1”,用0~9和A~F来表示16个数,16#2F对应的十进制数为2161+15160=47。 4.字节、字与双字
图3-5 字、字节和双字的组成
以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。 5.负数的表示方法
用二进制补码表示有符号数,最高位为符号位,最大的16位正数为16#7FFF(32767)。
6.BCD码
BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码
为16#23。BCD码用于输入输出设备。 二、 CPU的存储区
1.输入过程映像寄存器(I) 2.输出过程映像寄存器(Q)
3.变量存储区V是全局存储器,可以被所有的POU存取。 4.位存储区(M) 5.定时器存储区(T) 6.计数器存储区(C) 7.高速计数器(HC)
8.32位累加器(AC0~AC3)可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。
9.特殊存储器(SM) 特殊存储器(SM)标志位: SM0.0一直为1状态;
SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。 SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 10.局部存储器L作为暂时存储器,或给子程序传递参数。
11.模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始(例如AIW2),为只读数据。 12.模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始(例如AQW2),用户不能读取。 13.顺序控制继电器(S):顺序控制编程用。 14.常数的表示方法与范围
15.实数(浮点数):在编程软件中,用小数表示浮点数。
图3-6 浮点数的格式
16.字符串的格式
图3-7 字符串的格式
I0.0为绝对地址,%I0.0是IEC编辑器中的地址。
#INPUT1:局部变量符号地址;“INPUT1”:全局符号地址。“#”号和双引号是编程软件自动添加的。 三、 直接寻址与间接寻址
直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置,例如VB200。
图3-8 使用指针的间接寻址
【例3-1】表格存放在VW0开始的100个字中,表格的偏移量(表格中字的序号)在VD200中,在I0.0的上升沿,用间接寻址将表格中相对于偏移量的数据值传送到VW210中去。地址相邻的两个字的地址增量为2(两个字节)。
LD EU
I0.0
// 在I0.0的上升沿
MOVD &VB0, VD300 +D +D MOVW
VD200, VD300 VD200, VD300 *VD300, VW210
// 表格的起始地址送VD300
// 起始地址加偏移量
// 读取表格中的数据
3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令
图3-9 触点与输出指令
升沿检测
并联触点总是并在它前面已经连好的电路的两端。
图3-11 ALD与OLD指令
图3-10上
图3-12 ALD与OLD指令的堆栈操作
【例3-3】 已知图3-13中的语句表程序,画出对应的梯形图。
图3-13 语句表与梯形图
图3-14 堆栈指令
图3-15 堆栈指令的使用
图3-16 双重堆栈的使用
图3-17 立即触点与立即输出指令
图3-18 置位指令与复位指令
四、 输出指令与其他指令
图3-19 置位优先与复位优先触发器
图3-20 取反与跳变指令
● 教学小结与拓展:
10、 计数器指令的应用 号染色体)
3.基因在X-染色体 母/女常常是缺陷基因携带者病症更多出现在儿子身上 血友病 红绿色盲 肌营养不良症 第十一章 微生物的种类:
一、原核生物:细菌、放线菌、衣原体、支原体、蓝细菌 二、真核生物:真菌(霉菌、酵母菌)、原生动物、藻类 三、非细胞生物:病毒、类病毒, 朊病毒等
微生物的生物学之最:形态最简 代谢能力最强 食谱最杂 繁殖最快 数量最多 分布最广 种类最多 变异最易
菌落:指微生物细胞在一定条件下,在固体培养基表面形成的肉眼可见的微生物群体.若来自一个细胞,则为纯培养或称克隆。 菌苔:大量细菌的菌落联成一片。
耐药性:细菌多次与药物接触后,对药物的敏感性减小甚至消失,致使药物对耐药菌的疗效降低甚至无效。
病毒的类别(按作用体分):微生物病毒(噬菌体)、植物病毒、脊椎动物病毒
病毒的类别(按结构分):真病毒、亚病毒(卫星、类病毒(RNA)、阮病毒(蛋白质)) 第十二章
内共生学说:原始的真核细胞的某些细胞器是吞噬了另一个细胞,或两者融合起来,实现共生的结果。
拉马克的获得性状遗传学说:
用进废退:用进废退是指一种动物由于若干世代中经常使用某器官,就会使该器官得到发展;或者历代少用甚至不用某器官,就会使该器官退化以致完全丧失。
获得性遗传:由于环境影响或用进废退所获得的变异性质,可以通过繁殖遗传给后代。 达尔文进化论归纳起来有如下四点:
(1)遗传和变异(2)繁殖过剩(3)生存斗争(4)适者生存 变异+选择=适应,称为“二步适应”
综合进化论有两个基本点:第一,认为群体是生物进化的基本单位,进化机制的研究应当属于群体遗传学的研究范围。 第二,突变,选择和隔离是物种进化,是物种形成和新种产生的机制。
中性学说:生物在分子水平上的进化不是由于自然选择作用于“有利”突变,而是在连续的突变压下选择中性或非常接近中性的突变,随机固定而成。
进化:生物从共同祖先由低级到高级,由简单到复杂逐步分化演变的过程叫进化。 物种形成的方式:(1)渐变式(继承式、分化式)(2)跳跃式(3)灾变学说 人类文化的发展:
第一阶段:狩猎与聚集为简单的部落社会的阶段,开始于200—300万年前。
第二阶段:农业发展开始于10,000—15,000年前,原始部落在环境适合的固定场所定居下来。
第三阶段:开始于18世纪的工业阶段,是人类从繁重的体力劳动中解脱出来。 第四阶段:信息技术时代,以计算机的普及和互联网广泛应用为标志。
第五阶段:生物技术时代,以重组DNA技术、克隆技术和人类基因组计划的基本完成为标志。
物种:具有一定的形态和生理特征,有一定的自然分布范围的植物类群,能自然交配,产生正常能育的后代。
遗传漂变:在小群体中由于随机事件的影响,等位基因的频率从上一代到下一代容易发生波动变化,这种变化称为遗传漂变。
瓶颈效应:小生物群体内个体数量的消长对基因频率的影响称为瓶颈效应。
建立者效应:一个种群中的几个或几十个个体迁移到另一地区而定居下来,自行繁衍后代,造成基因频率发生改变的现象。 第十三章
生态因子:在环境因子中对生物生存起直接作用或其生长发育所必需的因子。 生态因子的分类:
1.按性质分:气候、土壤、地形、生物、人为 2.按有无生命分:生物与非生物
3.按对动物种群数量变动的作用分:密度制约因子与非密度制约因子 4.按生态因子的稳定性及其作用特点分:稳定与变动
生态型:同一生物种的个体群(种群)生态分类最小单位,是种群对不同生境长期适应分化的产物。
种群:种群是指在同一时期内占有一定空间的同种生物个体的集合。 种群分布型:随机分布、均匀分布、群聚分布
群落:群落是指生活于某一特定地区的相互作用着的多种生物种群的总和。 主要群落类型:
1.森林:热带雨林、亚热带常绿阔叶林、温带落叶阔叶林、泰加群落(针叶林、山地森林) 2.草原:热带稀树草原、温带草原、冻原(苔原) 3.荒漠
群落内生物之间的相互关系:竞争、捕食、寄生、共生
生态位:描述各种生物种群在空间和时间上的特定地位。包含生活方式、食物、气候、需求等等。
群落演替:一种群落取代另一种群落的过程称为群落的演替(生态演替)。演替达到的最终相对稳定状态,就是顶级群落。 初生演替:在气候适合的情况下,从裸露的岩石最终演变到出现顶级群落的完整过程称为初级演替。
次生演替:由地震、雷击、洪水暴发等自然灾害导致区域内生物种的死亡、群落的稳定和平衡被破坏,正常群落演替被中断,这些群落属于群落的扰动;经群落扰动后,群落可以再次进行演替,这种演替称为次生演替。
生态系统:一定地区内的所有生物和环境物理因素的总和称生态系统。
生态系统的功能:能量流动(单一方向、能量金字塔)、物质循环(水循环、气体循环、沉淀物循环)、信息传递 生物多样性包括: 1、物种多样
机械和船舶污染管控。地级城市依法划定并公布禁止使用高排放非道路移动机械的区域,区域内禁止使用达不到第三阶段排放标准的非道路移动机械。强化工程机械污染防治,地级城市建成区内禁止使用冒黑烟高排放工程机械(含挖掘机、装载机、平地机、铺路机、压路机、叉车等)。加快淘汰高排放的老旧船舶、工程机械、农业机械、港作机械和民航特种车辆设备。港口码头和民航通用机场禁止使用冒
黑烟作业机械。大力推进船舶大气污染控制工作,积极鼓励和推动企业使用液化天然气(LNG)动力示范船、大长宽比示范船、高能效示范船;积极开展港口靠港船舶使用岸电试点工作,长沙、岳阳等地优先落实。新改扩建港口码头应同步落实岸电供应配套设施建设。(省住房城乡建设厅、省交通运输厅、省环保厅牵头)
16. 加强扬尘污染治理。管控施工扬尘。2018年全省各类工地做到工地周边围挡、裸露土地和物料堆放覆盖、土方开挖湿法作业、路面硬化、出入车辆清洗、渣土车辆密闭运输“六个100%”。加强重点施工单位信息化管理,规模以上土石方建筑工地安装在线监测和视频监控,建立扬尘控制工作台账。加快绿色矿山生态建设,推广露天开采湿式抑尘技术和矿石加工封闭作业方式,加强矿山地表破坏区域复绿治理。逐年提高城市区域内绿色装配式建筑比例。(省住房城乡建设厅、省交通运输厅、省水利厅、省安监局牵头)
整治道路扬尘。建立渣土运输车辆资质管理与备案制度,统一安装卫星定位装置并联网,实现动态跟踪监管。扩大道路机械化清扫和洒水范围,增加洒扫频次,加强扬尘控制,切实降低积尘负荷,到2020年,地级城市建成区道路机械化清扫率达到90%以上,县级城市建成区道路机械化清扫率达到80%以上,城市出入口及城市周边干线公路路段、城区道路基本实现机械化清扫全覆盖。试点开展道路绿化带改造,结合海绵型城市建设要求,新建城市道路绿化带应满足雨水自然下渗的要求,绿化带裸土高度不应高于路面,防止雨水将泥土冲刷至路面。已建成的城市道路绿化带可因地制宜开展改造。城市道路
绿化带应以乔木为主,乔木、灌木、地被植物相结合,不得裸露土壤。(省住房城乡建设厅牵头)
17. 严禁秸秆露天焚烧。突出抓好秸秆机械化还田、腐熟还田、商品化有机肥还田和过腹还田,不断提高秸秆利用率,逐步构建以秸秆肥料化利用为主、其他形式为补充的多途径利用格局,到2020年,秸秆综合利用率达到85%。禁止秸秆露天焚烧,健全农作物秸秆露天禁烧责任长效机制,严格落实网格化管理、分级分区负责、巡查监管、应急管理、实时监测、综合执法等制度,实现对辖区内秸秆禁烧全方位、全覆盖、无死角监管,做到人员、责任、措施、奖惩到位。(省农委牵头)
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