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专利名称：机器人及抓取机构专利类型：发明专利发明人：修波,罗文海,毛兴洪申请号：CN201410339466.4申请日：20140716公开号：CN104129524A公开日：20141105
摘要：本发明公开了一种机器人及抓取机构，所述抓取机构包括气缸座、取料组件、放料组件，所述取料组件包括取料气缸、安装板、至少两根取料针，所述取料气缸固定在气缸座上，所述安装板设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述安装板上设置有至少两个安装孔，所述取料针设置在所述安装孔内，且所述取料针相对竖直方向呈倾斜状布置，所述放料组件包括放料气缸、放料板，所述放料气缸固定在气缸座上，所述放料板固定在所述放料气缸的活塞杆上，所述放料板设置在其中两根所述取料针之间，且放料板设置在靠近安装板的一端。所述机器人及抓取机构操作快捷方便，能够稳定、快速的将鱼豆腐或类似的产品抓取并放入到包装机指定位置，提高生产效率、降低成本。
申请人：广州达意隆包装机械股份有限公司
地址：510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
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