第7章非线性系统典型题

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第7章非线性系统典型题

考点: 描述函数法分析系统的自激振荡(重点学习):

1、考虑如图所示非线性系统，分析系统稳定性和自激振荡的稳定性，并确定稳定自激振荡

的振幅和频率。（提示：N(A)倒描述函数曲线。） M0-M4M, 要求作出线性部分的奈奎斯特图与非线性的负A4s(s1)2 解: 线性部分的频率特性为: 84(12)G(j)P()jQ()j 222222j(j1)(1)(1)4令Q()0, 得1,即自激振荡的频率. 根据公式: 1G(j) N(A)A4M2,得自激振荡的振幅为: A8M

第8章离散系统典型考题

1、已知闭环离散系统的结构图如图所示：

r(t)e(t)Tb(t)e*(t)G(s)Ty*(t)H(s)

求闭环系统的脉冲传递函数。解：

Y(z)G(z) R(z)1G(z)H(z)2、已知闭环离散系统的结构图如图所示：

r(t)e(t)Tb(t)e*(t)G(s)y(t)y*(t)H(s)T

求闭环系统的脉冲传递函数。解:闭环脉冲传递函数为:

GB(z)

G(z)

1GH(z)

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